我的是5線4相28BYJ-48電機，5VDC，按照例程調試了電機，正轉反轉程序如下：用的ULN2003A驅動的，delay函數延時大約10us
下面是問題：
1、延時函數在相位轉換間再低于75的時候電機就只振動不轉了，是因為時間太短不足以讓電機轉動起來？
2、我調到最高速度（大約）時，步進電機轉一周大約在3.5秒左右，只能這么慢嗎？是有什么我不知道的方法？還是需要換更貴更好的電機？
3、我調試了電機轉動配合蜂鳴器來模擬圖片打印，400*200的圖片灰度數據，打印一行要3分鐘左右，這玩意如果做什么激光打印之類的東西是不是太扯淡了？
4、為什么KEIL5和論壇里面代碼復制來去，中文注釋出來都是亂碼？？？？？
char motor[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void setmotor(unsigned long i)//順時針轉動一個周期，64周期為5.625度，64*64周期為360度一圈
{
while(--i)
{
P1=motor[i%8];
delay(85);
}
}
void setmotorN(unsigned long i)//逆時針轉動一個周期，64周期為5.625度，64*64周期為360度一圈
{
while(--i)
{
P1=motor[7-i%8];
delay(80);
}
}
void delay(unsigned long us)
{
while(us--);
}
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