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STM32F103R8T6移植ZET6的CAN會有問題嗎或者說要注意什么

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樓主
ID:425021 發表于 2021-4-16 09:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
     求大佬們幫忙解決疑惑   R8T6移植ZET6的CAN例程 (r8t6自己做的簡單板子 ,電路結構簡單,電壓、導通情況測的都正常,zet6是戰艦板) 看了手冊   r8t6和zet6的CAN引腳都一樣  。     我c++、啟動文件也改成 md的了   flash也改成128kb的了       就只有CAN對外通訊不了(回環正常)!! !!!    但是其他 adc, pwm,引腳輸入輸出都正常! 。。     請大佬們幫我想想是不是軟件部分哪里有問題 。   移植的zet6的can例程什么都沒改   就只改了中斷   接收一次數據led反轉。 zet6移植給r8t6的can例程什么都沒改   就只改了中斷   接收一次數據led反轉。zet6戰艦板作為發送端  按鍵按下一次發送一次8位數據  (戰艦板和精英版已經測試過了,傳輸正常) 自己做的板子  之間可以can通訊     我看zet6和r8t6的時鐘大小一樣的  都掛在APB1上  都是36Mhz的   但為什么就是不能通訊呢

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
        
  if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0) != RESET)    //接收標志位
        {
                Can_Receive_Msg(Rcbuf);
                led=!led;                                                 //接收一次翻轉一次LED
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); //接收標志位清零
        }
}



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沙發
ID:425021 發表于 2021-4-16 13:54 | 只看該作者
自己做的板子  之間可以can通訊     我看zet6和r8t6的時鐘大小一樣的  都掛在APB1上  都是36Mhz的   但為什么就是不能通訊呢
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板凳
ID:425021 發表于 2021-4-17 09:40 | 只看該作者
戰艦板-can-精英版                 
可以通訊  
自己板子1-CAN-自己板子2           
可以通訊  
戰艦板or精英版-can-自己板子1or2   
不可以通訊
反接canh canl沒有用
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地板
ID:425021 發表于 2021-4-17 18:10 | 只看該作者
解決了   硬件有問題    時鐘接錯了。。。。  
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