51單片機控制兩個舵機且轉動角度不同

ID:900557 · 發表于 2021-4-13 16:59

求一份51控制兩個舵機且轉動角度不同的程序，借鑒，自己寫了一個，問題很大所以看看寫好的程序與自己的差別在哪，謝謝

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現,謝謝大家

ID:900662 · 發表于 2021-4-13 22:38

怎么說呢，
首先你在中斷函數中設置一個標志位，再用if判斷，再調用函數，
if（標志位=0）
調用舵機1的函數，判斷產生了多少個高電平，如果高電平數量不夠，（舵機1的函數就相當于是把舵機信號端置高電平），就置1，如果產生高電平的次數夠了，就標志位+1，下一次進中斷就會到下一個標志位所在的函數，
If（標志位=1）
調用舵機2的函數，置響應的高電平個數，然后清零標志位，

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