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單片機熱釋電自動門控系統C語言程序,電機一直停頓在一個角度

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ID:888473 發表于 2021-4-13 13:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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0.png
這是我的仿真原理圖，現在的問題就是熱釋電開關按下后電機會一直停頓在一個角度，然后我設置的限位開關k1-k4按了后沒有反應，并且程序設置好的關門程序也沒有啟動。


下面是我寫的程序，求各位大神看看邏輯在哪里出錯了，我設置的k1和k3由于減速一個正向一個反向，k2和k4用于停止，rs是熱釋電紅外傳感器檢測人體熱信號的檢測開門，hw是防夾傷的，大概的程序是想表達，人來開門，延時一段時間后自動關門，關門途中檢測紅外傳感器信號有沒有人，有人就開門，沒人繼續關門，直到k4發出停止信號。

單片機源程序如下:
  1. #include "reg51.h"

  3. //電機IO
  4. #define GPIO_MOTOR P1

  6. //按鍵IO
  7. sbit rs=P3^0;        //熱釋電傳感器
  8. sbit hw=P3^1;        //紅外傳感器
  9. sbit K1=P3^2;                 //正轉
  10. sbit K2=P3^3;                 //反轉
  11. sbit K3=P3^5;        //加速
  12. sbit K4=P3^6;        //減速


  15. unsigned char code FFW[8]={0xf4,0xf5,0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6}; //逆時針
  16. unsigned char code FFZ[8]={0xf2,0xfa,0xf8,0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6}; //順時針

  18. unsigned char Direction=0,Speed=0;
  19. void Delay(unsigned int t);
  20. void kaimen(void);
  21. void guanmen(void);
  22. void motor(void);


  25. void main(void)
  26. {
  27.   while(1)
  28.         {
  29.             kaimen();

  31.                         Delay(1000);
  32.                         if(K2==0)
  33.                         {
  34.                          guanmen();
  35.                         }

  37.                         motor();      
  38.         }
  39. }

  41. void motor (void)
  42. {
  43.                  unsigned char i;
  44.                 for(i=0;i<8;i++)
  45.                 {
  46.                 if(Direction==1)
  47.                 {
  48.                         GPIO_MOTOR = FFW[i];
  49.                 }
  50.                 if(Direction==2)
  51.                 {
  52.                         GPIO_MOTOR = FFZ[i];
  53.                 }
  54.                                 if(Direction==3)
  55.                 {
  56.                         GPIO_MOTOR = 0x00;
  57.                 }
  58.                 Delay(Speed);        //調節轉速      
  59.                 }

  61. }


  64. void kaimen(void)
  65. {
  66.   unsigned char j;   

  68.                 if(rs==0)                //檢測按鍵rs是否按下
  69.                 {
  70.                         Delay(1);        //消除抖動
  71.                         if(rs==0)
  72.                         {
  73.                                 Speed=180;                 //默認初始速度     數字越小 延時時間越短 速度越快
  74.                                                                 Direction=1;
  75.                         }
  76.                         while((j<200)&&(rs==0))         //檢測按鍵rs是否松開
  77.                         {
  78.                                 Delay(1);
  79.                                 j++;
  80.                         }
  81.                         j=0;
  82.                 }
  83.                                 if(K1==0)
  84.                                 {
  85.                                                 {
  86.                                                                 Speed=300;
  87.                                                                 Direction=1;
  88.                                                 }
  89.                                                 while((j<200)&&(K1==0))         //檢測按鍵K1是否松開
  90.                         {
  91.                                 Delay(1);
  92.                                 j++;
  93.                         }
  94.                         j=0;
  95.                                 }
  96.                                 if(K2==0)
  97.                                  {
  98.                                                 {
  99.                                                                 Speed=300;
  100.                                                                 Direction=3;
  101.                                                 }
  102.                                                 while((j<200)&&(K2==0))         //檢測按鍵K2是否松開
  103.                         {
  104.                                 Delay(1);
  105.                                 j++;
  106.                         }
  107.                         j=0;
  108.                                   }
  109.                 }

  111. void guanmen (void)
  112. {
  113.         
  114.         unsigned char j;
  115.         
  116.                 if(hw==1)
  117.                 {
  118.                          Delay(1);
  119.                         if(hw==1)
  120.                         {
  121.                                  Speed=180;                        //默認初始速度     數字越小 延時時間越短 速度越快
  122.                                  Direction=2;
  123.                         }
  124.                         while((j<200)&&(hw==1))         //檢測按鍵hw是否斷開
  125.               {
  126.                       Delay(1);
  127.                       j++;
  128.               }        
  129.                 }
  130.                 if(K3==0)
  131.                 {
  132.                         {
  133.                                 Speed=300;
  134.                                 Direction=2;
  135.                         }
  136.                         while((j<200)&&(K3==0))         //檢測按鍵K3是否松開
  137.                {
  138.                     Delay(1);
  139.                     j++;
  140.                }
  141.           j=0;
  142.                 }
  143.                 if(K4==0)
  144.                 {
  145.                         {
  146.                                 Speed=300;
  147.                                 Direction=3;
  148.                         }
  149.                 while((j<200)&&(K4==0))         //檢測按鍵K4是否松開
  150.             {
  151.                 Delay(1);
  152.                 j++;
  153.             }
  154.                 j=0;
  155.                 }
  156.                 if(hw==0)
  157.                                    {
  158.                         Delay(1);        //消除抖動
  159.                         if(hw==0)
  160.                         {
  161.                                 Speed=180;
  162.                                                                 Direction=1;
  163.                         }
  164.                         while((j<200)&&(hw==0))         //檢測按鍵rs是否松開
  165.                         {
  166.                                 Delay(1);
  167.                                 j++;
  168.                         }
  169.                         j=0;
  170.                    }
  171.         }

  173. void Delay(unsigned int t)
  174. {                           
  175.         while(t--)
  176.         {
  177.       ;
  178.         }
  179. }
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ID:888473 發表于 2021-4-13 13:17 | 顯示全部樓層
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