ADXL345偏移校準的問題，高手來說說

ID:52978 · 發表于 2013-8-12 16:53

看了ADXL345的技術手冊，發現自己又鉆牛角尖了，就是偏移校準的問題，舉個例子，如果x軸在0g場下，測得是10LSB（ps：10LSB是不是就是十進制的10啊），那么校準的話只需要減去10LSB就行了，那就是在偏移寄存器中寫入-10的補碼就行了，為什么要除以4（ps：分辨率是13）變成-3存到偏移寄存器啊，那到時偏移寄存器往數據寄存器中加的時候，加的就是-3啊，難道偏移寄存器加的時候會根據分辨率調整嗎，我實際驗證了下，我的這種是錯誤的，資料中是對的，唉，總之鉆了牛角尖，高手點撥下我吧，萬分感謝啊

ID:76287 · 發表于 2015-4-10 09:10

雖然不懂，但還是要頂，畢竟每一位老手都是從新手蛻變而來的，贊一個。。。。。。

ID:952969 · 發表于 2021-11-5 14:44

假設你使用全分辨率的話，測定的X軸偏移值為Xp,對應的偏移加速度為Xa=3.9mg*Xp,偏移寄存器的分辨率是15.6mg，也就是說要寫入OFSX的數據是Xa/15.6mg,就是Xp/4了

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