單片機控制步進電機調整電源,請教大神,提供一個思路

ID:699775 · 發表于 2021-3-30 09:38

單片機控制步進電機調整電源，每隔200毫秒讀取一個變量，保留最近的5個數據，然后找出最小的一個，例如 5.4.2.3.4這幾個數字當中2是最小的，但是電機已經轉過頭了，需要再倒回來，之前看了PID算法，理解不了，也不需要那么復雜的算法，除此之外又沒有其他的思路了。路過的大神講解一下。謝過。

ID:827243 · 發表于 2021-3-31 07:59

無論如何都會調過頭，PID也一樣，解決辦法是模仿PLC，有兩個控制點，一個近點，一個停止點，開始全速運行，碰到近點，減速直到停止點。

ID:699775 · 發表于 2021-4-1 10:33

daemondong 發表于 2021-3-31 07:59
無論如何都會調過頭，PID也一樣，解決辦法是模仿PLC，有兩個控制點，一個近點，一個停止點，開始全速運行， ...

的確是這樣但還有一個問題，停機位置不確定的情況下，如何設置減速曲線

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