關(guān)于STM32單片機的自動追光小車的實現(xiàn)方法

ID:615787 · 發(fā)表于 2021-3-26 10:39

目前想做基于32單片機的自動追光小車，想到兩個方案，一個是利用多路光敏電阻實現(xiàn)追光，一個是利用舵機和太陽能板配合實現(xiàn)追光，但是沒有具體的方案，求路過大佬指點一下

ID:426797 · 發(fā)表于 2023-3-26 17:52

以兩路光敏傳感器為例，判斷初始化光強，之后進入循環(huán)，判斷場景中兩路光敏接收的數(shù)據(jù)情況，判斷那邊光亮值變大，則向該方向移動。

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