關于舵機抖動又很快又恢復的問題

ID:783049 · 發(fā)表于 2021-3-22 23:18

我用51單片機控制機械臂，有3個步進電機，1個舵機，qt做了上位機，通過串口給機械臂發(fā)送指令控制，現(xiàn)在有個問題，每當我在上位機界面按下一個按鈕，舵機都會抖動一下，很快又恢復，這是為什么，有干擾嗎

ID:691028 · 發(fā)表于 2021-3-23 10:27

兩種可能：
1.發(fā)送的數據有問題或者串口解碼程序有問題
2.數據更新到舵機時擾亂了舵機脈寬發(fā)生器(我不知道你用的定時器還是其他的方式產生脈寬，也不知道你的51核芯片的硬件構成)，數據更新應該在定時器中斷中完成，否則就有可能出現(xiàn)你說的這個問題。

ID:783049 · 發(fā)表于 2021-3-23 10:32

0x00000000 發(fā)表于 2021-3-23 10:27
兩種可能：
1.發(fā)送的數據有問題或者串口解碼程序有問題
2.數據更新到舵機時擾亂了舵機脈寬發(fā)生器(我不知 ...

是用的定時器中斷

ID:783049 · 發(fā)表于 2021-3-23 10:49

0x00000000 發(fā)表于 2021-3-23 10:27
兩種可能：
1.發(fā)送的數據有問題或者串口解碼程序有問題
2.數據更新到舵機時擾亂了舵機脈寬發(fā)生器(我不知 ...

舵機用的T1，串口通信是用的T2，步進電機T0沒影響吧？

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