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廢棄的995和996舵機壞了后一般是扔到垃圾箱中了。其實可以將它變費為寶。本人分析損壞的舵機，大部分是驅(qū)動電路板的集成模塊損壞了。但是直流電機是好的；可以改造成直流減速電機。方法是將舵機的棕色、紅色和橙色輸出線從驅(qū)動模塊輸出口剪斷，直接在舵機直流電機的正負極引腳分別上紅色線和棕色線，橙色線棄之不用。將其引出作為電源線，使用直流電源3.3V或5V供電，就成功改造成360度旋轉(zhuǎn)的直流減速電機了，制作圖片資料和視頻請見附錄。
改造接線圖:
改造后的測試裝置圖.jpg (178.13 KB, 下載次數(shù): 102)
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2021-3-21 22:52 上傳
減速電機接線照片.jpg (112.35 KB, 下載次數(shù): 90)
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2021-3-21 22:52 上傳
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