無感無刷電機起動需要用手助力一下?

各位大俠，有沒做無刷電機控制的？公司準備上無刷，所以我提前學習一下。發現問題如下:
做有感時，電機能正常運行，但做無感時，由于起步時純軟件驅動，所以出現起動時振動，需要用手助力一下才能軟起來。應該時起步沒控制好，失步造成。各位有沒明路，指點一下？謝謝

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