單片機直流電機調速系統中PWM波與電機速度怎么相互轉化

ID:890155 · 發表于 2021-3-10 22:04

如題

ID:752974 · 發表于 2021-3-11 08:45

按占空比計算，PWM占空比100%時電機在額定轉速運轉，PWM占空比0%時電機停止運轉，其余的按線性計算。

ID:844772 · 發表于 2021-3-11 09:22

好久前順手用arduino的analogWrite()輸出pwm，l298n驅動直流減速電機，用碼盤測速，發現不是線性的，通過這種pwm無法直接精確控制速度，不過當時主要為小車調速所以沒記結果。

ID:143767 · 發表于 2021-3-11 10:12

PWM越高速度越快，越低越慢

ID:420836 · 發表于 2021-3-11 11:06

使用PWM占空比來控制電動機速度，100％表示全速，0％表示電動機停止。

ID:798631 · 發表于 2021-3-11 14:20

線性度跟電機負載有很大關系，調速系統做成閉環的才能準確的控制轉速，開環的話自己根據實測速度做數據表查表控制轉速比較好

ID:890155 · 發表于 2021-3-11 22:36

munuc_w 發表于 2021-3-11 08:45
按占空比計算，PWM占空比100%時電機在額定轉速運轉，PWM占空比0%時電機停止運轉，其余的按線性計算。

意思是如果我要在LCD憑上顯示設置的電機轉速，用占空比和轉速的線性關系轉換就行？

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