stm32移植μcos2移植做軟件遙控小車,毫無頭緒,求思路

ID:778738 · 發表于 2021-3-7 21:38

有沒有大佬提供個思路

ID:196216 · 發表于 2021-3-8 09:01

只用其中的任務系統就好，如果沒有其他功能需求。一個任務就可以中斷去獲取遙控的key值任務去處理電機驅動動作。這個功能太單一了體現不出操作系統的特點

ID:839835 · 發表于 2021-3-8 10:30

無非就是按鍵，串口，和電機驅動的配置，怎么就沒頭緒了呢。

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