我用STM32控制直流無刷電機，用rs485通訊，那驅動器上我該怎么接線呢

ID:310785 · 發表于 2021-3-1 11:10

我用STM32控制直流無刷電機，用的一驅一的驅動器，用rs485通訊，那驅動器上我該怎么接線呢，我用STM32定時器產生PWM波，用占空比調節轉速，GPIO2是接到驅動器上的信號線嗎？還是要485與單片機連接就可了？新手一枚，求助大佬

ID:871393 · 發表于 2021-3-1 15:33

485是串口通信, 也就是用uart(usart), 加上485芯片就可以(感覺跟電機驅動沒什么關系, 難道你的驅動器是通過485接收某種協議嗎?)而直流無刷電機帶驅動器的話, 需要你看懂驅動器的使用方法

ID:752974 · 發表于 2021-3-2 10:06

如果是STM32+驅動芯片+MOS管驅動直流無刷電機的話，和通信無關。如果是STM32+購買成品驅動器，則要看成品驅動器的具體情況。

ID:887875 · 發表于 2021-3-3 09:09

對響應要求不高的場合，建議用rs485發指令給驅動器的方式進行控制。PWM做加減速，不好做的。我有實戰經驗。

ID:798631 · 發表于 2021-3-3 09:39

485接收上位機命令 STM32 PWM控制電機這樣的話驅動器按說明書接上電源電機動力線電機反饋線 PWM速度給定正反向控制報警等。有可能驅動器還需要一些設置 STM32直接485控制驅動器的話就簡單了直接連上485線根據通訊協議發命令就好了

ID:376366 · 發表于 2021-3-3 11:00

你的電機功率多大了？你的驅動器是485接口的嗎？如果是的話直接STM32的串口通過485芯片連接就可以了

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