單片機PWM變加速小車程序調不通,小燈或者電機沒有反應

ID:781656 · 發表于 2021-1-19 17:52

求各位大神幫忙看一下，看哪里不對，程序調不通，小燈或者電機沒有反應，看看到底是哪里的問題
單片機源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ADD=P1^0;
sbit SUB=P1^1;
sbit PWM=P2^1;
bit DIR=0;
uint count,value,timer0;
void time0config();
void delay(uint c);
void main(void)
{
      time0config();
      while(1)
      {
            if(ADD==0)
            {
                     delay(10);
                     if(ADD==0)
                     {
                              if(count>100)
                              {
                                    count=0;
                                    value++;
                              }
                              if(value>=1000)
                              {
                                    value=1000;
                              }
                              if(timer0>1000)
                              {
                                    timer0=0;
                              }
                              if(timer0<value)
                              {
                                    PWM=1;
                              }
                              else
                              {
                                    PWM=0;
                              }
                     }
                     break;
            }
            if(SUB==0)
            {
                     delay(10);
                     if(SUB==0)
                     {
                              if(count>100)
                              {
                                    count=0;
                                    value--;
                              }
                              if(value>=1000)
                              {
                                    value=1000;
                              }
                              if(timer0>1000)
                              {
                                    timer0=0;
                              }
                              if(timer0<value)
                              {
                                    PWM=1;
                              }
                              else
                              {
                                    PWM=0;
                              }
                     }
                     break;
            }
      }
}
/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1Config
* 函數功能                : 設置定時器
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
      TMOD|= 0x10; //設置定時計數器工作方式1為定時器

      //--定時器賦初始值，12MHZ下定時1us--//
      TH1 = 0xFF;
      TL1 = 0xff;


      ET1 = 1;       //開啟定時器1中斷
      EA = 1;
      TR1 = 1;       //開啟定時器
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1
* 函數功能                : 定時器1的中斷函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void Time0(void) interrupt 1 //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
      TH1 = 0xFF;  //重新賦初值
      TL1 = 0xFf;
      timer0++;
count++;

}

/*******************************************************************************
* 函數名       : Delay10ms
* 函數功能                : 延時函數，延時10ms
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/

void delay(uint c) //誤差 0us
{
uchar a, b;

      //--c已經在傳遞過來的時候已經賦值了，所以在for語句第一句就不用賦值了--//
for (;c>0;c--)
      {
            for (b=38;b>0;b--)
            {
                     for (a=130;a>0;a--);
            }

      }
}

ID:390416 · 發表于 2021-1-20 09:54

STC89單片機定時器做PWM程序m.raoushi.com/bbs/dpj-200820-1.html

ID:330938 · 發表于 2021-1-20 10:34

本帖最后由龍千校于 2021-1-20 10:38 編輯

1.你這個電路圖貼出看看,沒有電路我只能做下猜測
2.你這個SUB和ADD是接了上拉再接個按鍵,按鍵按下就把IO口低壓拉低,是這樣的嗎?
3.你這個不應該沒有現象把,如果接LED的話應該是,SUB和ADD按下其中一個燈滅,按另一個燈亮
4.在PWM做加減的時候做一個只進來一次的標志,在加上按鍵放開檢測,思路大致:按鍵按下只做一次加鍵,標志位豎起,等按鍵放開重置標志位.

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