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//================開環(huán)系統(tǒng)======================
// s1斜坡速度計算處理
rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);
rc1.calc(&rc1);
//=============================================
// s2斜坡角度計算處理
rg1.Freq = rc1.SetpointValue;
rg1.calc(&rg1);
Park1_Angle_Value = rg1.Out; // 電機PARK 變換計算的角度值
Ipark1_Angle_Value = rg1.Out; // 電機IPARK變換計算的角度值
//========================直流輸出========================
ipark1.Ds = _IQ(IdRef);
ipark1.Qs = _IQ(IqRef); // Iq_Ref_Value_1;
ipark1.Angle = Ipark1_Angle_Value;
//ipark1.Angle = _IQ(test_ang); //初始角度
ipark1.calc(&ipark1);
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