本帖最后由 明日香 于 2021-1-5 21:01 編輯
我用電調，不需要設置行程，店家說頻率是50HZ，那周期就是20ms也就是20000us了，但2000us的脈寬占空比只有10%，為什么會這么小，這還速度范圍還能調節嗎？下圖是店家給的說明：需要一個1500us的中位啟動
請問這個中位確認是什么意思，把脈寬調為1500us，占空比調到7.5%嗎？這也太小了吧，
以下為PWM波源程序，無法驅動電機轉動，請大家幫忙看看哪里不對呢？
#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比*/
/*T0中斷讓一個IO口輸出高電平，T1讓IO口輸出低電平*/
/*改變T0初值就可以改變頻率，改變T1初值就可以改變占空比*/
/*機器周期為1us,設定頻率為50HZ，則周期為20ms
要定時20ms,設置中斷基準為0.02ms,中斷1000次為一個周期
0.02ms/1us=20,初始值65535-20+1=FFEC*/
sbit PWM=P2^1; //P21輸出PWM波
uchar time; //占空比
void main()
{
TMOD=0x01;//打開定時器0,工作方式1：16位定時器
TH0=0xff; //
TL0=0xec;
EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
TR0=1;//啟動定時器0
while(1)
{
}
}
void time0() interrupt 1
{
TR0=0;//定時器關閉
TH0=0xff; //
TL0=0xec;
TR0=1;//打開定時器
time++;
if(time>=1000)
time=0;
if(time<=75)//占空比為7.5%，高電平時間1500us PWM=1;
else PWM=0;
}
|
