請問單片機的任意IO口都能輸出PWM波嗎？可以不用定時器，用延時程序改變占空比嗎？

ID:796670 · 發(fā)表于 2020-12-29 16:30

小弟對PWM波原理不太明白，PWM波原理是高低電平的占比不同吧？
那么下圖這一排IO口都能輸出PWM波嗎？用一根信號線控制電機轉(zhuǎn)速，就是讓這個IO口處于0和1的時間不同，就能改變占空比嗎？
可以不用定時器，用延時程序來確定占空比嗎？

比如說現(xiàn)在電機信號線連接的IO口地址為P2^1,那么要怎么寫程序輸出PWM波呢？

這樣寫對嗎？
sbit IN1=P2^0;
void delay(uint z) //延時
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}

void motor(int n1)    /電機功率
{

   for(i=0;i<6000;i++)
{
      IN=1;
      delay(2);    //占空比20%
   IN=0;
   delay(8);
}

}

ID:332444 · 發(fā)表于 2020-12-29 16:48

當然可以,只不過有點幼稚而已,受影響極大.

ID:332444 · 發(fā)表于 2020-12-29 16:49

沒什么實際用途,若是固定占空比或許可行,若結(jié)合其他功能,肯定存在問題.

ID:824490 · 發(fā)表于 2020-12-29 17:05

可以的，如果MCU不忙的話，不然會出錯的：
// 理論上本代碼適用所有的51系列（或兼容型號）單片機，可用于制作小玩具之類。
//不使用計數(shù)器，不使用中斷。。
//測試條件： KEILC51,STC12C5A60S,5V, 藍色LED
#include <reg51.H>
#include <string.h>
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
//以下所有與脈沖相關的數(shù)值改變，均會影響變化的快慢，可適當調(diào)整
#define max_pluse 100  //最大脈寬，這里設為100，適當增減在LED表現(xiàn)為亮度變化的圓滑度
sbit led=P2^1;  //LED的控制腳
void  pwm_out(char  pwm_h);
/*
void delay(char n)//簡單延時，會影響LED變化的時間，看情況插入
{
while (n--)
{
      _nop_();
      _nop_();
}
}
*/////
void  main()
  {
char  pwm;
while(1)
  {
for(pwm=0;pwm<max_pluse;pwm++) //從0%到100%脈寬變化，在LED上表現(xiàn)為從暗到亮
   {pwm_out(pwm);}       //
for(pwm=max_pluse;pwm>0;pwm--) //從100%到0%脈寬變化，在LED上表現(xiàn)為從亮到暗
   {pwm_out(pwm);}       //
}
}
void  pwm_out(char pwm_h)    //產(chǎn)生連續(xù)固定的脈寬波
{
char  j;
char  k;
for (j=0;j<100;j++)    //連續(xù)脈寬波個數(shù)，這里設為100個，
{
for (k=0;k<max_pluse;k++)    //產(chǎn)生單個脈寬波
{
//////////////////////////////
      if (k<pwm_h)
{led=0;}
else
{led=1;}
/////////////////////////////
      //led=k/pwm_h;    //上面注釋中的代碼可用此行替代，但可能會增加代碼空間
      //delay(2);          // 加入延時是為了拓寬單個脈沖寬度
   }
   }
}

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-12-29 23:26

不同的單片機具有不同的IO功能。

ID:330938 · 發(fā)表于 2020-12-30 10:45

1.你對占空比的理解是對的,但還有一點你漏了,就是頻率,或者說一個高低電平的時長也是PWM波的關鍵參數(shù).
2.你的程序?qū)懙男Ч?單片機只控制一個I/O口的高低電平變換,這樣是可以產(chǎn)生PWM波的,但是占空比不穩(wěn)定,原因在于你這個延時函數(shù)本身延時就是不精準的,可以放到中斷里做高低電平的轉(zhuǎn)換,這樣PWM波的占空比和頻率可以穩(wěn)定一些.當然以上這些是建立在單片機只控制一個IO口也只做高低電平轉(zhuǎn)換的情況下分析的
如果加入其他功能,你這樣的程序根本產(chǎn)生不了PWM波,
3.你想問的是不是有些教材上標出了PWM引腳,原因是有些單片機是有硬件PWM,這樣可以產(chǎn)生穩(wěn)定且不受干擾的PWM波.
4.比如說你現(xiàn)在要產(chǎn)生占空比20%的頻率固定的PWM波,你這個程序,最后跑出來的占空比可能在20%~50%波動.然后你加一些其他功能(比如按鍵,LED燈之類的),占空比就飄了,變成10%~90%,
如果改成中斷,也就是你說的定時器,固定時間進來改變一下IO的電平,因為時間一樣所以可以產(chǎn)生50%的占空比,實際跑出來可能就是48%~52%,同理加上其他一些功能,占空比可能就變成45%~55%,對一些要求不高的設備是可以用的
要是換到硬件PWM那你產(chǎn)生的占空比是固定的,不受你添加的功能影響,除非單片機程序跑飛了

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請問單片機的任意IO口都能輸出PWM波嗎？可以不用定時器，用延時程序改變占空比嗎？