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MPU6050如何得到歐拉角?

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ID:635473 發表于 2020-12-27 09:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位大佬，用51單片機得到了MPU6050的三個加速度和三個角速度，怎么用程序實現由四元數變為歐拉角，謝謝大佬
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ID:328014 發表于 2020-12-27 15:37 | 顯示全部樓層
51黑搜索"歐拉"2個字
先看解說:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-177127-1.html
在看程序:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-157910-1.html
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ID:868913 發表于 2020-12-27 18:00 | 顯示全部樓層
通過DMP讀取四元數
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ID:280000 發表于 2020-12-30 16:53 | 顯示全部樓層
通過DMP就可以計算出來
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