如何寫一個通過單片機串口發(fā)送正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)加速減速控制步進電機的程序？

ID:854066 · 發(fā)表于 2020-12-6 23:48

如題,想自己學(xué)習(xí)寫這個程序,要如何學(xué)習(xí)?

ID:278840 · 發(fā)表于 2020-12-7 09:51

你告訴我，你這個步進電機是帶串口的嗎

ID:342954 · 發(fā)表于 2020-12-7 10:20

單片機自定義串口命令,在驅(qū)動步進電機

ID:648281 · 發(fā)表于 2020-12-11 14:11

你好！
步進電機角度控制，和電機的減速比有關(guān)；
減速比1/64的，步進角度是5.625*1/64度；
一般較常用的步進電機多見的是四相八拍；
減速比1/64的電機，通過硬件和編程處理；
電機轉(zhuǎn)動一圈可以細分成 2048 個數(shù)據(jù)位；
2048個數(shù)據(jù)位，控制角度也算是很精確了；
步進電機速度控制，取決于電機工作頻率；
控制不當(dāng)，會出現(xiàn)電機抖動或失步等情況。
下面是一款：三路步進電機控制板
可以分別控制并驅(qū)動三個步進電機

控制方式：上位機網(wǎng)絡(luò)控制或上位機串口控制

控制板供電和步進電機供電是分開獨立供電的；
電機供電范圍廣，適用于5V到24V的步進電機。

步進電機參數(shù)設(shè)置和控制軟件
上位機控制，可以輸入轉(zhuǎn)動速度和行走步數(shù)

網(wǎng)絡(luò)接入?yún)?shù)設(shè)置，方便你完成模塊接入配置

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如何寫一個通過單片機串口發(fā)送正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)加速減速控制步進電機的程序？