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stm32輸出pwm的問題

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ID:708768 發表于 2020-11-17 17:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
使用STM32f103的tim1_ch1輸出pwm,我在keil里面仿真時,PA8腳輸出的波形是需要的方波波形,但是放到硬件時,我測芯片PA8腳值時,始終是0.25V,是什么問題呢
  1. void TIM1_config(u32 Cycle)
  2. {
  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  5.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  6.     RCC_APB2PeriphclockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

  7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                   //TIM1_CH1 PA8
  8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  10.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  11.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                                                   
  12.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                                                                        
  13.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            
  14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            
  16.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       

  17.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                 
  18.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  19.           TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  20.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                                                   
  21.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;        
  22.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;         
  23.                

  24.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                         

  25.     TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  26.     TIM_SelectOutputtrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
  27.    

  28.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                              
  29.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                         
  30. }

  31. void TIM4_config(u32 PulseNum)
  32. {
  33.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  34.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  35.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  36.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;   
  37.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;   
  38.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
  39.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  40.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  

  41.     TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR0);
  42.     //TIM_InternalClockConfig(TIM4);
  43.     TIM4->SMCR|=0x07;                                 
  44.     //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM4, TIM_TS_ITR0);

  45.     //TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);         
  46.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);

  47.    // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
  48.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;        
  49.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  50.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
  51.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  52.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  53. }
  54. void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
  55. {
  56.     TIM4_config(PulseNum);
  57.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
  58.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
  59.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
  60.     TIM1_config(Cycle);
  61.    
  62.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  63.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
  64. }


  65. void TIM4_IRQHandler(void)
  66. {
  67.     if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
  68.     {
  69.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
  70.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);
  71.         TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
  72.         TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  
  73.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);
  74.         
  75.     }
  76. }
復制代碼

int main(void)
{
         ChipHalInit();                        
        ChipOutHalInit();               
        DA_Init();
//  tmc2660_init();
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Pulse_output(1000,8000);
        while(1)
        {}
}



51hei截圖20201117173629.png
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ID:847101 發表于 2020-11-22 00:53 | 顯示全部樓層
你這個是全部代碼嗎?主程序中沒看到TIM初始化的調用啊~~
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ID:420836 發表于 2020-11-22 09:45 | 顯示全部樓層
PWM輸出上有負載嗎?
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