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關(guān)于BLDC時(shí)序問(wèn)題,下緣PWM方式去控制MOS,電機(jī)出現(xiàn)了停頓的現(xiàn)象

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樓主
ID:389312 發(fā)表于 2020-11-14 09:50 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       大家好, 最近再設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電機(jī),無(wú)感的那一種。       單片機(jī)選用的是SC92F24,TSSOP28腳的, 3路PWM。
       因?yàn)槌杀究紤],所以直接驅(qū)動(dòng)3個(gè)MOS。 主要原理圖如下

     最終選用了下緣PWM方式去控制MOS。  過(guò)零檢測(cè)后中斷延遲100us換向,能轉(zhuǎn),但是電機(jī)出現(xiàn)了停頓的現(xiàn)象(從外部停出來(lái)) .  感覺(jué)不穩(wěn)定。
     不知道怎么調(diào)節(jié)了。  請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)一二哈。




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