關(guān)于TMC2660驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-11-12 15:27

TMC2660可以通過SPI接口或者DIR/STEP接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制，然后控制器是STM32F103，如果使用SPI接口進(jìn)行驅(qū)動時(shí)，要對電機(jī)發(fā)送脈沖，并且控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，是通過SDO這條接口控制，那脈沖信號和控制轉(zhuǎn)向的程序都是走這一個(gè)接口嗎？原本想用D/S接口但是和單片機(jī)連接的引腳接錯(cuò)了

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-11-12 16:42

還是脈沖信號是接在sck上的？

ID:837361 · 發(fā)表于 2020-11-15 15:38

我在做直流無刷電機(jī)驅(qū)動，感覺好麻煩，請問你現(xiàn)在做的怎么樣了

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-11-17 17:30

蘇明發(fā)表于 2020-11-15 15:38
我在做直流無刷電機(jī)驅(qū)動，感覺好麻煩，請問你現(xiàn)在做的怎么樣了

我之前用的a4950驅(qū)動直流電機(jī)轉(zhuǎn)動的，這個(gè)芯片還好，但是那時(shí)候我的電機(jī)總是會偏向，就轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)了，這個(gè)我還沒搞會

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