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舵機的原理是什么?

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ID:841062 發表于 2020-11-9 16:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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ID:809671 發表于 2020-11-12 14:08 | 顯示全部樓層
舵機等於伺服馬達(servo)
由 舵盤 減速齒輪組 位置反饋電位計 直流電機 控制電路等組成.
工作流程為:控制信號→控制電路板→電機轉動→齒輪組減速→舵盤轉動→位置反饋電位計→控制電路板反饋。
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ID:687694 發表于 2020-11-12 16:51 | 顯示全部樓層
簡單理解為電壓比較器。如果輸入電壓大于反饋電壓,則比較輸出高電平,電機正向轉動帶動電位器使反饋電壓升高到與輸入電壓相等,此時輸出高阻(假設),如果輸入電壓小于反饋電壓,則輸出低電平,電機反轉帶動電位器使反饋電壓降低到與輸入電壓相等,此時輸出高阻(假設)。電機帶動電位器轉動的位置,就是轉動的角度,因此完成了,輸出電壓不同,角度不同。。。
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