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創龍基于TI Sitara處理器的EtherCAT主站開發案例 1 EtherCAT介紹EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（ControlAutomation Technology）字首的縮寫。 EtherCAT是確定性的工業以太網。自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為周期時間）、資料同步時的通訊抖動量低，而且硬件的成本要低。 EtherCAT開發的目的就是讓以太網可以運用在自動化應用中。 圖1 EtherCAT系統架構圖 2 EtherCAT主站案例適用如下評估板：
圖2 AM335x ， Cortex-A8 ARM ； AM437x ， Cortex-A9 ARM 圖3 AM570x，C66x DSP+Cortex-15 ARM ；AM5728，2*C66x DSP+2*Cortex-15ARM
圖 4 硬件連接示意圖 3 應用領域機械臂、數控機床、運動控制卡、PLC等 4 請掃碼獲取開發案例資料和源碼圖5
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