龜兔賽跑：程序vs步進電機

ID:187947 · 發表于 2020-10-24 09:25

本帖最后由 sddboy 于 2020-10-24 09:27 編輯

大佬看過來

問題：  程序跑的時間肯定比實際電機快，是不是這個原因導致，程序都跑到下面去了，步進電機可能第一步都沒走完

         是不是我的延時要大于實際動作時間  ，程序執行和電機是不是不相關的兩條線
         第一步到第二步 A，B正轉沒問題，到了反轉完全不對，只走了幾步

用單片機P2，P1口控制兩個步進電機

程序流程

1)發送步進A圈數，啟動A正轉（保存A圈數到變量x）---延時

2)啟動B正轉（保存B圈數到變量Y）-延時

3)步進A反轉x圈

4)步進B反轉變量Y圈

實際步進電機運行時間
步進A正轉（幾十秒） ---步進B正轉（幾十秒） ---步進A反轉（幾十秒） ---步進B反轉（幾十秒）

ID:143767 · 發表于 2020-10-24 17:08

連程序都沒有別人怎么給你解答

ID:781556 · 發表于 2020-10-24 17:21

有程序的話還到這裡幹嘛？

有寫程序的時間，還不如陡陰一下呢

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龜兔賽跑：程序vs步進電機