開源BLDC無刷驅(qū)動(dòng)開發(fā)板電路原理圖+源代碼

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-16 09:31

本帖最后由 chanmk 于 2020-10-16 15:35 編輯

學(xué)了STM32,最近搞了一款BLDC無刷驅(qū)動(dòng)開發(fā)板,采用驅(qū)動(dòng)板+控制板分開的設(shè)計(jì),支持有感和無感,按鍵和電位器調(diào)速,電流采樣FOC,主控借用現(xiàn)有的原子Mini STM32開發(fā)板,DC24V或DC36V供電, 驅(qū)動(dòng)板上與單片機(jī)連接的地方全用排針引出, 可以與各種stm8 stm32等開發(fā)板連接,有很大的靈活性,先上驅(qū)動(dòng)板圖片

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-16 18:39

配套的干貨源代碼來了,代碼使用的STM32標(biāo)準(zhǔn)的3.5庫編寫,代碼還帶注釋的啊,請(qǐng)大家慢慢享用

ID:759755 · 發(fā)表于 2021-6-29 20:05

可以做開環(huán),也可以做閉環(huán),有感或多無感,FOC.

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-16 09:57

驅(qū)動(dòng)板配套原理圖

DC24~50V無刷驅(qū)動(dòng)原理圖.pdf (72.92 KB, 下載次數(shù): 717)

ID:336378 · 發(fā)表于 2020-10-16 16:14

源代碼？？？未看到？？？？

ID:328014 · 發(fā)表于 2020-10-16 16:30

好像沒有看到代碼啊?

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-16 18:34

驅(qū)動(dòng)板與主控板連接好是這樣子的哈

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-17 12:17

本帖最后由 chanmk 于 2020-10-18 10:23 編輯

源碼已經(jīng)在2樓了!

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-19 12:19

本帖最后由 chanmk 于 2020-10-21 06:41 編輯

打樣了些PCB板子,有需要的人可以拿去對(duì)照代碼玩一玩學(xué)一學(xué)

ID:228467 · 發(fā)表于 2020-10-20 10:13

不知道有沒有位置環(huán)啊？還有就是想請(qǐng)教下如何控制無刷電機(jī)像控制步進(jìn)電機(jī)一樣，給脈沖控制呢？

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-20 11:12

無刷一般不用脈沖控制, 步進(jìn)是用脈沖控制的

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-20 12:20

手里還有一些PCB板子,有興趣的小伙伴可以拿去學(xué)習(xí)玩一玩

ID:228467 · 發(fā)表于 2020-10-22 09:35

請(qǐng)問有位置環(huán)控制功能嗎？

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-22 12:10

上善若水001 發(fā)表于 2020-10-22 09:35
請(qǐng)問有位置環(huán)控制功能嗎？

有速度閉環(huán)

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-10-25 10:20

再上個(gè)BLDC常用的電位器調(diào)速程序

方波霍爾電位器調(diào)速(STM32-V3.5庫).7z (1.89 MB, 下載次數(shù): 324)

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-11-1 17:58

這個(gè)電位器AD采樣,濾波算法還是比較有講究的.

ID:434018 · 發(fā)表于 2020-11-3 22:06

Thanks!

ID:242092 · 發(fā)表于 2020-11-6 10:48

Thanks Thanks Thanks!!!

ID:441972 · 發(fā)表于 2020-11-7 16:11

這么好的帖子，有沒有用都要說句謝謝！

ID:242092 · 發(fā)表于 2020-11-23 15:00

電位器AD采樣,濾波算法還是比較有講究的

ID:759755 · 發(fā)表于 2020-12-7 19:44

自己頂起來!

ID:853146 · 發(fā)表于 2020-12-17 16:52

這么好的帖子，有沒有用都要說句謝謝！

ID:736233 · 發(fā)表于 2020-12-18 13:59

正想學(xué)習(xí)BLDC,非常感謝

ID:851495 · 發(fā)表于 2021-1-11 09:16

太牛逼了，給大佬祝賀

ID:759755 · 發(fā)表于 2021-2-12 14:34

接下來準(zhǔn)備搞個(gè)速度閉環(huán)

ID:94359 · 發(fā)表于 2021-2-14 00:35

好貼要頂

ID:563624 · 發(fā)表于 2021-2-16 09:46

謝謝樓主分享，必須點(diǎn)贊

ID:759755 · 發(fā)表于 2021-2-17 10:24

無刷速度閉環(huán)控制相對(duì)來說比六步方波的開環(huán)控制要復(fù)雜了，速度閉環(huán)的意思就是說，電機(jī)轉(zhuǎn)起來之后用軟件檢測計(jì)算轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速有偏差，就送入PID做運(yùn)算，PID計(jì)算后得到的結(jié)果用來調(diào)整補(bǔ)償占空比，達(dá)到穩(wěn)速的目的

ID:816870 · 發(fā)表于 2021-2-20 10:11

對(duì)菜鳥還是非常

有誘惑力

ID:510170 · 發(fā)表于 2021-3-20 14:01

這個(gè)很不錯(cuò)。要給樓主大大一個(gè)贊。

ID:183659 · 發(fā)表于 2021-4-22 23:47

厲害了我的哥

ID:675863 · 發(fā)表于 2021-6-27 12:27

學(xué)習(xí)了，這個(gè)驅(qū)動(dòng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎？

ID:759755 · 發(fā)表于 2022-3-20 09:08

霸氣范發(fā)表于 2021-6-27 12:27
學(xué)習(xí)了，這個(gè)驅(qū)動(dòng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎？

可以開環(huán)或閉環(huán)，或者有感和無感和FOC,只要下載相應(yīng)得程序即可

ID:744674 · 發(fā)表于 2022-3-23 09:00

好像學(xué)習(xí)！！！！FOC 可以開環(huán)或閉環(huán)，或者有感和無感和FOC,只要下載相應(yīng)得程序即可

ID:514356 · 發(fā)表于 2022-3-25 15:08

正好需要這個(gè)，非常NICE

ID:514356 · 發(fā)表于 2022-3-25 15:11

樓主想問下，停機(jī)剎車時(shí)反電動(dòng)勢母線電壓抬高咋解決的

ID:143080 · 發(fā)表于 2022-3-26 14:56

樓主優(yōu)秀,正好用到這方面知識(shí)

ID:38393 · 發(fā)表于 2022-5-13 08:48

還不錯(cuò)的資料

ID:38393 · 發(fā)表于 2022-5-13 08:49

樓主優(yōu)秀,正好用到這方面知識(shí)

ID:885305 · 發(fā)表于 2022-5-15 10:10

感謝樓主的分享！下載學(xué)習(xí)。

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