求三軸加速度傳感器推薦

ID:828446 · 發(fā)表于 2020-10-11 20:11

本帖最后由 jifengnan 于 2020-10-11 20:28 編輯

背景：新手(之前是做軟件的，基于JAVA語言)，和單片機幾乎沒有什么接觸；
現(xiàn)在想做一個同步機械手臂，說是要用到三軸加速度傳感器，有什么推薦的牌子和型號嗎。感謝

另：不知道傳感器和CPU（是不是叫這個名字？）是不是一定要搭配，如果必須，麻煩也給出對應(yīng)的CPU型號

ID:586097 · 發(fā)表于 2020-10-12 10:06

mpu6050

ID:807239 · 發(fā)表于 2020-10-12 15:34

不是必須搭配的，只是每一家的G-sensor需要重新調(diào)試下，G-sensor廠家很多，比如BOSCH BMA425或者其他型號，Mcube(MC3610),士蘭微，ST的LIS3DH，很多

ID:750420 · 發(fā)表于 2020-10-12 18:50

32+mpu6050的方案吧，基本上都是現(xiàn)成的代碼，稍微改改就行，你去控制機械臂的話，使用32輸出pwm波控制相應(yīng)的舵機也比較方便，定時器資源比較多

ID:828446 · 發(fā)表于 2020-10-12 20:09

waiwaiguagua 發(fā)表于 2020-10-12 15:34
不是必須搭配的，只是每一家的G-sensor需要重新調(diào)試下，G-sensor廠家很多，比如BOSCH BMA425或者其他型號， ...

感謝感謝感謝

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