一個關(guān)于單片機延時的困惑,想和大家請教

ID:518902 · 發(fā)表于 2020-10-9 21:49

本帖最后由 laopihappy123 于 2020-10-10 12:06 編輯

學習單片機到現(xiàn)在總共看到了3種方法進行延時軟延時。
1.定義一個變量然后while(變量--)
2.用軟件,比如stc-isp或者單片機小精靈生成的一個延時函數(shù)
大概是delay1ms()
{
...........
}的樣子
3.最后一種就是用定時器中斷來算了，這個屬于硬件計時了。
平常見大家用的都是第一種比較多，偶爾有第二種的。

問題1 ：除了這幾種不知道還有沒有別的好用的定時方式呢？我有個想法能不能寫個函數(shù)delayms（uint ms）
然后在里面包一個1ms的子函數(shù)，用for（i=0;i<ms;i++) 來調(diào)用要多少毫秒來幾次循環(huán)不就行了?！
這樣豈不是更加輕松嗎？我再一想調(diào)用這個1ms子函數(shù)應(yīng)該應(yīng)該也要耗費時鐘周期的吧？！

問題2 ：上述的方式會不會誤差很大呢？我不太懂51單片機的匯編這個在匯編里應(yīng)該是JUMP指令吧（？）
但是我又沒有示波器看不到，想到這里，我懊惱起來，就上論壇發(fā)了這個帖子，希望能向大家取取經(jīng)。

ID:685842 · 發(fā)表于 2020-10-10 08:35

單片機運行延時函數(shù)的時候進入函數(shù)也需要時間，如果要寫一個通過while和for遞增或者遞減變量的延時函數(shù)，進入函數(shù)需要的時間也需要考慮一下。而且這種延時不是很準確，如果對延時精度要求不是很高可以用，對精度要求高的情況下，還是使用定時器比較好。
這種通過耗費CPU運行速度的延時，在主時鐘頻率為一個固定值時可以用，但如果主時鐘頻率被更改，CPU的執(zhí)行速度也會改變，使用這種方法的延時時間也會被改變

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-10-10 09:46

C是做不到一兩個時鐘精度的延時的,除非你在編譯之后再通過匯編來更改,但這并不重要,1mS的延時肯定是不會有太大誤差的
不需要去管匯編的,也不要用小精靈什么的,STC下載器有專門的延時代碼生成,你設(shè)定好直接復(fù)制就可以用了
STC的8051指令執(zhí)行時間是很亂的,你只能在STC的下載器那復(fù)制
不同單片機型號延時函數(shù)是不同的,換了單片機就要更改

ID:827584 · 發(fā)表于 2020-10-10 09:59

復(fù)制來的一些
51單片機的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的，它們的指令周期不盡相同，一個單周期指令包含一個機器周期，即12個時鐘周期，所以一條單周期指令被執(zhí)行所占時間為12*(1/ 晶振頻率)= x μs。常用單片機的晶振為11.0592MHz，12MHz，24MHz。其中11.0592MHz的晶振更容易產(chǎn)生各種標準的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。

接下來列出這三種不同的晶振的延時函數(shù)

1、 11.0592MHz

//N ms延時
void delay_ms(uint n)
{
uint i,j;
for(i=n;i>0;i–)
for(y=114;y>0;y–);
}

2、12MHz晶振

//延時n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
      for(j=0;j<123;j++);
}
1
2
3
4
5
6
7
8

//延時n秒
void delay_m(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
      for(j=0;j<21738;j++);
}
1
2
3
4
5
6
7
8
//延時10*n微秒
void delay_10um(unsigned int n)
{
while(n--);
}
1
2
3
4
5
3、24MHz晶振

//延時n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i

//延時n秒
void delay_s(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
      for(j=0;j<54053;j++);
}
1
2
3
4
5
6
7
//延時10*n微秒
void delay_10us(unsigned int n)
{
unsigned int i=0;
char j=0;
for(i=0;i<n;i++)
      for(j=0;j<2;j++);
}
1
2
3
4
5
6
7
8
建議大家封裝為頭文件，可以方便的調(diào)用。

接下來介紹幾個自動適應(yīng)主時鐘的延時函數(shù)

//參數(shù)：ms，要延時的ms數(shù)，自動適應(yīng)主時鐘
#define MAIN_Fosc       11059200UL //定義主時鐘HZ
typedef unsigned int INT16U;

void delay_ms(INT16U ms) //INT16U 等價于 unsigned int
{
INT16U i;
do{
      i=MAIN_Fosc/9600;
      while(--i);    //96T per loop
}while(--ms);    //--ms  ms=ms-1
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
//5us 延時函數(shù)，自動適應(yīng)主時鐘
#define MAIN_Fosc       11059200UL //定義主時鐘HZ

void delay5us()
{
#if MAIN_Fosc == 11059200
      _nop_();
#elif MAIN_Fosc == 12000000
      _nop_();
#elif MAIN_Fosc == 22118400
      _nop_(); _nop_(); _nop_();
#elif
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
單片機中還可自動生成

//11.0592MHZ延時100微秒

void Delay100us()    //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;

_nop_();
_nop_();
i = 2;
j = 15;
do
{
      while (--j);
} while (--i);
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
//100US

void Delay100us()    //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;

i = 2;
j = 39;
do
{
      while (--j);
} while (--i);
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
//100US

void Delay100us()    //@24.000MHz
{
unsigned char i, j;

i = 3;
j = 82;
do
{
      while (--j);
} while (--i);
}

ID:822755 · 發(fā)表于 2020-10-10 10:09

軟件延時，在多事件要處理的情況下，影響響應(yīng)速度。盡量少用。
當然，如果用操作系統(tǒng)，在任務(wù)中，是可以調(diào)用系統(tǒng)的延時函數(shù)的。

ID:739545 · 發(fā)表于 2020-10-10 10:49

函數(shù)的延時和硬件有很大關(guān)系，如果對時間要求比較精確的話，這種函數(shù)延時是不可靠的

ID:298952 · 發(fā)表于 2020-10-10 16:15

你的這種延時可以使用，不過只能是使用在延時時間不需要很精確的情況下。
因為for循環(huán)中還需要判斷和跳轉(zhuǎn)之類的操作，所以延時函數(shù)執(zhí)行起來的時間會比預(yù)想的時間長，所以你這種方式只能實現(xiàn)大概的延時，而且肯定比預(yù)想的時間長，如果碰巧在延時函數(shù)執(zhí)行中遇見了中斷那么延時時間還要另加執(zhí)行中斷的時間。
時間要求較高的話還是放在中斷里面操作比較穩(wěn)妥

ID:518902 · 發(fā)表于 2020-10-10 18:18

1275109681 發(fā)表于 2020-10-10 02:18
頂一下

感謝您的回復(fù)

ID:518902 · 發(fā)表于 2020-10-10 18:18

漸入寒冬發(fā)表于 2020-10-10 08:35
單片機運行延時函數(shù)的時候進入函數(shù)也需要時間，如果要寫一個通過while和for遞增或者遞減變量的延時函數(shù)，進 ...

是這樣的所以還是定時器比較精準

ID:518902 · 發(fā)表于 2020-10-10 18:19

Y_G_G 發(fā)表于 2020-10-10 09:46
C是做不到一兩個時鐘精度的延時的,除非你在編譯之后再通過匯編來更改,但這并不重要,1mS的延時肯定是不會有 ...

這個軟件的確不錯

ID:827413 · 發(fā)表于 2020-10-10 18:19

函數(shù)的延時一般要改變硬件系統(tǒng)，所以精確的調(diào)整函數(shù)的延時是比較難的，容易造成別的軟件也延時

ID:462827 · 發(fā)表于 2020-10-10 18:25

能，但不精確

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-10-11 04:57

還有一種方法可以通過運行NOP指令一定次數(shù)來獲得所需的延遲，從而在單片機程序中產(chǎn)生延遲。

ID:828091 · 發(fā)表于 2020-10-11 08:05

軟件延時，在多事件要處理的情況下，影響響應(yīng)速度。盡量少用。
當然，如果用操作系統(tǒng)，在任務(wù)中，是可以調(diào)用系統(tǒng)的延時函數(shù)的。

ID:828160 · 發(fā)表于 2020-10-11 09:43

精確定時用硬件定時器，不精確的定時用指令延時

ID:822598 · 發(fā)表于 2020-10-11 12:11

使用定時器延時會更好，比指令延時更加準確，建議使用定時器延時

ID:687694 · 發(fā)表于 2020-10-12 23:06

真心提示，少用延時，因為單片機本身就是資源匱乏。

ID:518902 · 發(fā)表于 2020-10-13 15:27

lovexulu 發(fā)表于 2020-10-12 23:06
真心提示，少用延時，因為單片機本身就是資源匱乏。

那么用硬件定時器嗎...感覺硬件中斷有點麻煩啊

ID:548551 · 發(fā)表于 2020-10-13 17:56

laopihappy123 發(fā)表于 2020-10-13 15:27
那么用硬件定時器嗎...感覺硬件中斷有點麻煩啊

請問中斷麻煩嗎? 你這邊使用主定時的時候怎么定時的? 還有就時一個案子需要很多定時的時候你怎么用? 還時用延時? 那為什么不用基準的中斷來定時呢,?把所有的定時都在這上面進行計算.這樣多方便啊. 還有就時你們跑主程序while(1)里面的時候都不需要定時?讓它一直不停的指令周期跑?

ID:829423 · 發(fā)表于 2020-10-13 18:05

我也有此問題，希望解決

ID:829453 · 發(fā)表于 2020-10-13 19:07

而且肯定比預(yù)想的時間長，如果碰巧在延時函數(shù)執(zhí)行中遇見了中斷那么延時時間還要另

ID:687694 · 發(fā)表于 2020-10-13 19:17

laopihappy123 發(fā)表于 2020-10-13 15:27
那么用硬件定時器嗎...感覺硬件中斷有點麻煩啊

不，我說的是延時程序，利用for。while空循環(huán)之類的定時，少用，可以用內(nèi)部定時器，配置好之后，使用時填裝裝載值，溢出內(nèi)部中斷。這種方式單片機可以在計時期間去做其他的事情，長計時可以中斷中自動填裝啟動計時，設(shè)置全局變量累計中斷次數(shù)，以取得較長時間的定時效果，如果要求精度非常高，請用外部硬件定時器外部中斷。如果只是為了定時，沒有其他的任務(wù)處理，那么單片機本身也可以做高精度定時器，請使用外部晶振，另外晶振負載電容一定要匹配。晶振PBC走線外包地過孔。線盡量短。定時精度還是有保證的。

ID:518902 · 發(fā)表于 2020-10-13 20:25

lovexulu 發(fā)表于 2020-10-13 19:17
不，我說的是延時程序，利用for。while空循環(huán)之類的定時，少用，可以用內(nèi)部定時器，配置好之后，使用時填 ...

懂了,謝謝您

ID:807680 · 發(fā)表于 2020-10-13 23:38

你的方法可行，確實是有用這個方法的，那個τ 寶STM32戰(zhàn)艦等系列賣家給的延遲函數(shù)里就有

ID:414556 · 發(fā)表于 2020-10-15 22:22

看要求，一般程序延時受程序影響，要求準的還是用中斷靠譜

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

	沙發(fā) 無效樓層，該帖已經(jīng)被刪除

	板凳無效樓層，該帖已經(jīng)被刪除

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

一個關(guān)于單片機延時的困惑,想和大家請教