大家給推薦個PID練手項目

ID:154074 · 發表于 2020-10-9 10:13

適合新手的，硬件實現不太麻煩，現象（結果）比較容易直觀觀察的

ID:328014 · 發表于 2020-10-9 10:13

倒立擺吧,不過有難度 51hei里面有程序搜索:倒立

ID:311846 · 發表于 2020-10-9 15:56

平衡車

ID:451718 · 發表于 2020-10-9 16:48

加熱。設定溫度，檢測溫度，輸出PMW，如果沒有示波器，用led燈的明暗度來判斷。

ID:827215 · 發表于 2020-10-9 18:10

剛做完一個，電機搭配兩個傳感器，兩路PWM輸出，控制開關，觸發傳感器時停下。這個未涉及PID控制算法，當然，也可以加，現象很容易看。運行過程要平穩

ID:420836 · 發表于 2020-10-9 23:10

使用PWM來控制LED燈的亮度，并使用光強度傳感器來反饋亮度以進行PID閉環控制。

ID:235954 · 發表于 2020-10-10 08:23

推薦倒立擺

ID:285863 · 發表于 2020-10-10 08:27

電機轉速pid控制

ID:739545 · 發表于 2020-10-10 10:51

電熱水燒開水的自動PID，水多放點

ID:420795 · 發表于 2020-10-10 12:55

robinsonlin 發表于 2020-10-9 16:48
加熱。設定溫度，檢測溫度，輸出PMW，如果沒有示波器，用led燈的明暗度來判斷。

可以使用mos管加熱水泥電阻，可以考慮在溫度傳感器和水泥電阻之間涂點導熱硅脂。

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