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51單片機控制步進電機驅動器問題

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樓主
ID:641497 發(fā)表于 2020-10-6 22:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
驅動器我選擇的共陽接法,也就是ENA+,DIR+,PUL+接+5V;然后PUL-,DIR-,ENA-分別直接接的單片機P1^2,P1^1,P1^0程序是這樣的:
#include "reg52.h"

unsigned char timer1;
sbit DIR=P1^0;
sbit ENA=P1^1;
sbit PWM=P1^2;

void system_Ini()
{
    TMOD|=0X11;
    TH1=0XFE;
    TL1=0X33;
    TR1=1;
    IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
    TH1=0XFE;
    TL1=0X33;
    timer1++;
}
void main()
{
     system_Ini();
     while(1)
     {
        if(timer1>10)
        {
            timer1=0;
        }
        if(timer1<3)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }
      //  PWM=~PWM;
     }
}

為什么電機不能轉呢?而且,當我關閉單片機電源時,驅動器指示燈正常,打開單片機電源驅動器就開始閃爍。求問各位大神問題出在哪了?
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沙發(fā)
ID:826562 發(fā)表于 2020-10-7 15:40 | 只看該作者
看一看外部接線,端口接的對嗎
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板凳
ID:827243 發(fā)表于 2020-10-9 16:39 | 只看該作者
你的驅動器沒接編碼器吧,驅動器就開始閃爍表示報警,有PWM輸出,但是沒檢測到編碼器反饋,驅動器認為失步報警,電機是不會轉的。
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地板
ID:451718 發(fā)表于 2020-10-9 16:45 | 只看該作者
把知識點先弄明白,定時器不是你這樣用的。 找本教程沉下心好好學習一下。 先用led燈,把程序調通了,再來搞運動控制。  
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5#
ID:798631 發(fā)表于 2020-10-9 22:14 | 只看該作者
  步進電機的動力線先確認不能接錯  驅動器用開環(huán)容易些,閉環(huán)的報警比較多   對照手冊看下是什么報警再確定是那里的問題解決了就好
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