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問題是12864沒有顯示 求大佬們幫忙看一下問題在哪代碼如下
#include <REGX51.H>
#include "mpu6050.h"
#include "delay.h"
#include "12864.h"
//****************************************
// 定義MPU6050內(nèi)部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測(cè)量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計(jì)自檢、測(cè)量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值0x68，只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時(shí)的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取
void main(void)
{
uchar num;
delayus(500); //上電延時(shí)
init_LCD();
InitMPU6050();
delayms(150);
write_LCD_command(0x80,1);//設(shè)定顯示的地址
write_LCD_command(0x01,1);
while(1)
{
for(num=0;num<16;num++)
{
write_LCD_data(table[num]);
}
write_LCD_command(0x80,1);
for(num=0;num<18;num++)
{
write_LCD_data(table1[num]);
}
for(num=0;num<16;num++)
{
write_LCD_data(table[num]);
}
Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //顯示X軸角速度
delayms(100);
}
}
////******12864.c**********//////
#include<AT89X52.h>
#include "delay.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define DataPort P0 //LCD12864數(shù)據(jù)端口
uchar dis[4]; //顯示數(shù)字(-511至512)的字符數(shù)組
int dis_data;
//端口定義
sbit RS=P2^6;
sbit RW=P2^5;
sbit EN=P2^7;
uchar table[]="個(gè)數(shù)： ";
uchar table1[]="角度： ";
uchar table2[]="方向： ";
//整數(shù)轉(zhuǎn)字符串
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
*++s =temp_data+0x30;
}
void read_busy() //讀忙標(biāo)志
{
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while(P0 & 0x80);
EN=0;
}
//LCD12864寫入命令
void write_LCD_command(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)read_busy();
RS=1;
RW=0;
delayus(200);
EN=1; //EN從1---0鎖存有效數(shù)據(jù)
P0= CMD ;
delayus(200);
EN=0;
}
void init_LCD() //LCD12864初始化
{
delayus(4000);
write_LCD_command(0x30,1);//8位數(shù)據(jù)格式，基本指令顯示
delayus(100); //延時(shí)時(shí)間
write_LCD_command(0x30,1);//8位數(shù)據(jù)格式，基本指令顯示
delayus(37);
write_LCD_command(0x0C,1);//開顯示、關(guān)閉光標(biāo)
delayus(100);
write_LCD_command(0x01,1);//清屏指令
delayus(1000); //延時(shí)
write_LCD_command(0x06,1);//設(shè)置顯示點(diǎn)：指針自加1
}
//LCD12864寫入數(shù)據(jù)
//****************************************
void write_LCD_data(uchar dataW)
{
read_busy(); //每次讀寫前都要驚醒“忙”判斷
RS=1;
RW=0;
delayus(200);
EN=1; //EN從1---0鎖存有效數(shù)據(jù)
P0= dataW;
delayus(200);
EN=0;
}
//LCD12864寫入一個(gè)字符
//****************************************
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1; //0001
X&=15; //1111
if(Y)X|=0x40; //0100
X|=0x80; //1000
write_LCD_command(X,0);
write_LCD_data(DData);
}
//LCD12864顯示字符串
//****************************************
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x1; //0000 0001
X&=0xF; //0000 1111
while(L--)
{
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
ListLength++;
X++;
}
}
//LCD12864顯示10位數(shù)據(jù)
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{
value/=64; //轉(zhuǎn)換為10位數(shù)據(jù)
lcd_printf(dis, value); //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示
DisplayListChar(x,y,dis,4); //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示長(zhǎng)度
}
/*********mpu6050.c********/
#include <REGX51.H>
#include "delay.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^1; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P1^0; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
//****************************************
// 定義MPU6050內(nèi)部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測(cè)量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計(jì)自檢、測(cè)量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值0x68，只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時(shí)的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取
//****************************************
//定義類型及變量
//****************************************
//uchar dis[4]; //顯示數(shù)字(-511至512)的字符數(shù)組
//int dis_data; //變量
//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //溫度及高低位數(shù)據(jù)
//I2C起始信號(hào)
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
delayus(5); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
}
//**************************************
//I2C停止信號(hào)
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
delayus(5); //延時(shí)
}
//**************************************
//I2C發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
//入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號(hào)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
}
//**************************************
//I2C接收應(yīng)答信號(hào)
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號(hào)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
return CY;
}
//**************************************
//向I2C總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//從I2C總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
delayus(5); //延時(shí)
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C設(shè)備寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start(); //起始信號(hào)
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
I2C_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，
I2C_Stop(); //發(fā)送停止信號(hào)
}
//**************************************
//從I2C設(shè)備讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信號(hào)
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
I2C_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開始
I2C_Start(); //起始信號(hào)
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
REG_data=I2C_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
I2C_SendACK(1); //接收應(yīng)答信號(hào)
I2C_Stop(); //停止信號(hào)
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠狀態(tài)
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成數(shù)據(jù)
//************************************** ///
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成數(shù)據(jù)
}
//*********delay.c**********//
void delayms(unsigned int m)
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<m; i++)
for(j=0; j<100; j++);
}
//延時(shí)函數(shù)
void delayus( unsigned char m)
{
while(--m); //2T 2us
}
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