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int main(void)
{
delay_init();
PWM5_Init(9999,143);//不分頻。PWM頻率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz 即 20ms一個周期
SG90_Init(0);
delay_ms(1500);
while(1)
{
SG90_Init(180);//轉到180度
delay_ms(1500);
SG90_Init(0);//轉到0度
delay_ms(1500);
SG90_Init(90);//轉到90度
delay_ms(1500);
}
}
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舵機調試初.7z
2020-9-10 17:55 上傳
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