請問一下我跑完8拍一圈180°，那我只想轉90°拍數應該怎么配置，我自己單四拍也不行轉的是180°而且還抖動，問一下各位大神懂的看到解答一下，謝謝原先配置的轉的比較穩但是180°
//u8 const zheng[8]={0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xe7,0xef,0xed};//正轉列表//u8 const fan[8]={0xed,0xef,0xe7,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd};//反轉列表
這個是想實現只轉90°然后反轉90°，但不行而且還抖的厲害
u8 const zheng[4]={0xfd,0xf9,0xfb,0xf3};
u8 const fan[4]={0xf3,0xfb,0xf9,0xfd};
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