stm32中斷頻繁，會影響pwm輸出控制小車嗎?

ID:751817 · 發表于 2020-9-5 00:21

如題

ID:235954 · 發表于 2020-9-5 07:55

定時器中斷產生PWM，有一定影響到運行的速度

ID:21069 · 發表于 2020-9-5 08:20

中斷頻繁說明設計思路還不完備，一般我們要中斷是處理緊急事情，按你說的情況可以叫作中斷過靈敏，容易造成誤判。如果你的PWM是放在定時器中做的，外部中斷不會影響定時器計時，也就是PWM不會被影響，除非你在中斷內關了定時器或改變了其定時值。中斷只是說他要控制他要控制的事物，沒有被納入進去的事物照原樣運行！

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