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stm32F103vet6驅動電機的問題

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ID:706315 發表于 2020-9-2 08:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
15黑幣
我將spi的IO口  C6 C7  配置成GPIO的推挽輸出   來控制電機  其中C6連接電機的DIR口   控制電機的轉動方向  程序如圖所示
  問題是 無論我給GPIO C6的輸出配置set高電平 還是低電平 他都是朝一個方向轉
  于是我將IO的輸出模式改成了開漏輸出模式(此時沒有配置外部上拉電阻)
雖然可以實現電機轉向不同的情況  但是電機發燙嚴重

當我將端口換成自帶4.7k上拉電阻的EEPROM端口的GPIO  B6時   卻又出現了SET和REset都朝一個方向轉的情況



51hei截圖20200902085713.png

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ID:750684 發表于 2020-9-2 08:57 | 顯示全部樓層
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ID:331263 發表于 2020-9-2 19:42 | 顯示全部樓層
太模糊了,沒驅動模塊,程序沒頭沒尾怎么看?
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ID:478514 發表于 2020-9-7 08:07 | 顯示全部樓層
這樣不好判斷,沒頭沒尾的
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