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單片機的燒錄方式主要可以分為三種，分別為ICP(在電路編程)、IAP(在應用編程)以及ISP(在系統編程)。玩單片機的師兄都應該聽所說IAP、ICP和ISP這幾個詞，在此小編在幫你們“鞏固”一下知識。首先先來介紹這幾個小伙伴的名字。
ICP(In Circuit Programing)在電路編程
ISP(In System Programing)在系統編程
IAP(In applicating Programing)在應用編程
1、ICP（In Circuit Programing）
使用過新唐單片機的一定知道，新唐單片機配套了一套編程工具，那就是NuMicro_ICP_Programming_Tool。就像ST芯片配置的有J-Flash工具一樣。
使用對應廠家的軟件以及仿真器都可以燒錄程序，目前主流的有Jtag（Joint Test Action Group）以及SWD（Serial Wire Debug）接口。而ICP編程就是以SWD接口進行的。
下圖為Jtag接口和SWD接口的區別：
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