MPU6050姿態參數如何通過HC05藍牙模塊出來,求指導代碼實現思路

ID:805912 · 發表于 2020-8-10 17:13

我現在用手機通過HC05藍牙模塊實現了對遙控車的控制，現在要在這個基礎上增加一個MPU6050模塊，我想把這個MPU6050模塊的姿態數據通過HC05藍牙模塊在手機上顯示出來，我用的野火的STM32F407，MPU6050的源碼也有，我應該寫什么代碼可以實現這個想法呢？我覺得實在主函數里加些關于MPU6050的相關代碼，可這個姿態參數如何才能通過HC05藍牙模塊顯示出來呢？請大家指導我一下，萬分感謝。

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