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你的意思是不是在執(zhí)行pattern2();的過程中,突然來了中斷,中斷按鍵掃描的結(jié)果是F=1;但是中斷退出后你想直接執(zhí)行pattern1();但是程序還是會把pattern2();執(zhí)行完才會執(zhí)行pattern1();導(dǎo)致1的任務(wù)被立即執(zhí)行,產(chǎn)生了問題,是這樣吧!
如果是這樣,你需要將pattern1();直接放到中斷中去執(zhí)行,但是要確保它不會占用太長時間,尤其是delay肯定是不能有的。其實我們把這種任務(wù)叫做“剎車”任務(wù),有危險就要剎車,車就要立即停止,所有其它任務(wù)都要靠邊兒站,這樣才不會發(fā)生交通事故。
你還可以通過引入OS來盡可能保證單核MCU的資源盡可能不被delay這種耗時間的任務(wù)占用不必要的時間,
同時,也可以通過給任務(wù)排版優(yōu)先級來解決任務(wù)排序問題,但是以你目前的能力,不建議立即引入,再多寫寫代碼,多看看代碼吧。
另外,如果你是多核的mcu,可以讓不同內(nèi)核做不同的事情,也能解決你的問題,這個不太符合你的情況。 |
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