關(guān)于汽車(chē)CAN通訊中的一些問(wèn)題

ID:410355 · 發(fā)表于 2020-7-31 15:43

最近再做汽車(chē)CAN通訊遇到問(wèn)題

在商家給的協(xié)議里出現(xiàn)了這個(gè)CAN通訊格式

報(bào)文名稱(chēng) ID 頻率類(lèi)型字節(jié)

100ms

請(qǐng)問(wèn)這里的100ms在ID和數(shù)據(jù)之間，是表達(dá)什么意思

ID和數(shù)據(jù)不是在一個(gè)數(shù)據(jù)幀里嗎

商家說(shuō)這是頻率，周期，不太沒(méi)那個(gè)白

請(qǐng)問(wèn)哪位大神能幫忙解答一下

ID:73435 · 發(fā)表于 2020-7-31 17:15

應(yīng)該是指這個(gè)ID的廣播頻率吧？

ID:275449 · 發(fā)表于 2020-7-31 17:30

can 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)是帶ID的遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀模式下都有ID的頻率應(yīng)該是100K吧

ID:804115 · 發(fā)表于 2020-8-1 00:29

商家給的協(xié)議一定是高級(jí)協(xié)議，而不是CAN的底層協(xié)議幀格式，所以，需要看商家協(xié)議的頻率的解析。
我覺(jué)得1樓說(shuō)的廣播頻率可能會(huì)比較靠譜。

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