這是我的雙閉環(huán)直流調(diào)速實驗
學(xué)習(xí)電力拖動的可以看看
一、實驗?zāi)康?/font> （1）、預(yù)習(xí)并加深理解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理； （2）、完成雙閉環(huán)直流調(diào)速調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計并熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)的建模方法； （3）、掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定，以及調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響； （4）、熟悉Simulink仿真并應(yīng)用電力系統(tǒng)模型進行直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。
二、實驗要求 1、開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真：建立開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真，觀測并繪制直流電動機的轉(zhuǎn)速與電樞電流曲線。 2、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真：建立無靜差轉(zhuǎn)速負反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)模型并進行仿真，觀測并繪制直流電動機的轉(zhuǎn)速、電樞電流曲線。改變負載大小，觀測并繪制負載改變時，直流電動機的轉(zhuǎn)速、電樞電流曲線。改變系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)（比例和積分系數(shù)），觀測參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。 （1）、進入MATLAB，單擊MATLAB命令窗口工具欄中的SIMULINK圖標，或直接鍵入SIMULINK命令，打開SIMULINK模塊瀏覽器窗口 （2）、打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標或選 File→New→Model菜單項實現(xiàn)。 （3）、復(fù)制相關(guān)模塊：根據(jù)所設(shè)計的系統(tǒng)，找到需要的相關(guān)模塊，以鼠標左鍵選中，拖入模型編輯窗口 （4）、修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對話框，通過修改對話框內(nèi)容來設(shè)定模塊的參數(shù)。 （5）、模塊的連接：以鼠標左鍵點擊起點模塊輸出端，拖動鼠標至終點模塊輸入端處，則在兩模塊間產(chǎn)生“→”線。當(dāng)一個信號要分送到不同模塊的輸入端時，需要繪制分支線，通常可把鼠標移到期望的分支線的起點處，按下鼠標的右鍵，看到光標變?yōu)槭趾螅蟿邮髽酥敝练种Ь�的終點處，釋放鼠標按鈕，就完成了分支線的繪制。 （6）、仿真模型的運行： 1、仿真參數(shù)的設(shè)置：為了清晰地觀測仿真結(jié)果，需要對示波器顯示格式作一個修改，對示波器的默認值逐一改動。改動的方法有多種，其中一種方法是選中SIMULINK模型窗口的Simulation→Configuration Parameters菜單項，打開仿真控制參數(shù)對話框，對仿真控制參數(shù)進行設(shè)置。 其中的Start time和Stop time欄目分別允許填寫仿真的起始時間和結(jié)束時間。結(jié)束時間可以根據(jù)實際情況進行修改。 2、仿真過程的啟動：單擊啟動仿真工具條的按鈕或選擇Simulation→Start菜單項，則可啟動仿真過程，再雙擊示波器模塊就可以顯示仿真結(jié)果。啟動Scope工具條中的第六個按鈕（望遠鏡）[自動刻度（Autosale）]，它會使當(dāng)前窗中信號的最大最小值為縱坐標的上下限，從而得到清晰的仿真結(jié)果曲線。 （7）、調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整：在做仿真實驗之前，首先應(yīng)用工程設(shè)計方法，對系統(tǒng)進行設(shè)計，根據(jù)典型I型系統(tǒng)（電流環(huán)）和典型II型系統(tǒng)（轉(zhuǎn)速環(huán)）的方法計算電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后利用MATLAB下的SIMULINK軟件進行仿真，結(jié)合物理實驗平臺所能提供的條件，靈活修正調(diào)節(jié)器參數(shù)，直至得到滿意的結(jié)果。 （1）、開環(huán)時系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、電流曲線
- 、雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、電流曲線
- 、改變負載大小，雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、電流曲線
- 、改變系統(tǒng)中兩個比例積分調(diào)節(jié)器的參數(shù)，觀測參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
調(diào)大之后，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，變得不穩(wěn)定，參數(shù)改變可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)靜態(tài)誤差。 本次實驗因為xx緣故轉(zhuǎn)變成仿真實驗，進行學(xué)習(xí)，實驗，對雙閉環(huán)晶閘管這個實驗有了不一樣的理解，實驗之前需要計算好階躍等一系列得數(shù)，并且還要熟練運用軟件，找到模塊，修改系數(shù)，正常連線，然后得到仿真圖片，能夠明白這些問題的聯(lián)系，實屬不易，對于自身有著很大提高。
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