上個(gè)月，同事做了個(gè)簡(jiǎn)單的避障小車。此同事在DIY方面的能力超牛，看到這個(gè)小車之后，感覺太有才了，必須和大家分享。在征得同事同意的情況下，這里把小車的電路原理圖和源代碼都分享出來 這個(gè)簡(jiǎn)單的避障小車使用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量，根據(jù)測(cè)量距離決定小車行駛方向。對(duì)于避障做了簡(jiǎn)化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。為了節(jié)省成本，只用了一個(gè)超聲波模塊，因此只能對(duì)正前方物體進(jìn)行避障。小車采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制。 超聲波模塊使用的成品模塊，單片機(jī)使用一個(gè)最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。總體組裝如下圖： 貼出來最小系統(tǒng)原理圖 避障小車原理圖.rar (35.7 KB, 下載次數(shù): 747) 2013-6-19 03:50 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 源代碼.rar (4.74 KB, 下載次數(shù): 751) 2013-6-19 03:50 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件

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