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STM32F103+NRF24L01航模遙控器制作 附源程序PCB等資料

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搖桿數值ADC讀取后通過DMA存到數組中,TIM3中斷函數中對數據進行處理發送,同時對電池電壓進行采集,OLED顯示PIT、THR、電壓等信息。
附件中有源碼和立創EDA工程P文件、PCB Gerber文件
電路原理圖如下:

制作出來的實物圖如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "oled0561.h"
#include "ADC_DMA_Config.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "TIM.h"
#include "EEPROM.h"
#include "key.h"


int main(void)
{

  SPI_Config();           //初始化SPI
        NRF24L01_INIT();        //初始化NRF24L01
        ADC1_Mode_Config();     //初始化ADC模式        
  I2C_Configuration();    //I2C初始化
        RC_INIT();              //校準搖桿數據初始化
        KEY_INIT();             //按鍵初始化
        BEEP_INIT();            //開機蜂鳴聲
  TIM3_Config();          //定時器中斷配置
        OLED0561_INIT();        //OLED初始化
        OLED_DISPLAY_16x16(4,1*16,0);//顯示漢字
        OLED_DISPLAY_16x16(4,3*16,1);//顯示漢字
        OLED_DISPLAY_16x16(4,5*16,2);//顯示漢字
  OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"    LOCKED"); //顯示字符串

        while(1)
        {
   }               
}

全部資料51hei下載地址:
NRF24L01遙控器.7z (475.9 KB, 下載次數: 179)

ZZ04@S5F9815RJHW3OF3FI9.png (92.74 KB, 下載次數: 199)

PCB 3D圖

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地板
ID:308570 發表于 2020-9-18 10:33 來自觸屏版 | 只看該作者
可以和哪些接收機配套呀
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5#
ID:1101234 發表于 2023-11-29 20:30 來自觸屏版 | 只看該作者
遙控器接收機是什么協議的?
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