51單片機(jī)控制小車無規(guī)則軌跡求思路

ID:794114 · 發(fā)表于 2020-6-30 18:28

無規(guī)則軌跡。2個電機(jī)分別代表小車的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子，通過顯示屏顯示2個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，要求上電時電機(jī)正常運行的轉(zhuǎn)速為0.2m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個按鍵，分別代表前進(jìn)加速、左側(cè)尋跡、右側(cè)尋跡的觸發(fā)。上電之后，電機(jī)正轉(zhuǎn)（代表小車前進(jìn)），當(dāng)左側(cè)尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測到小車的路線向左轉(zhuǎn)彎），左側(cè)電機(jī)減速，右側(cè)電機(jī)正常運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車左轉(zhuǎn)彎，尋跡按鍵松開后，左右2個電機(jī)正常運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車的尋跡功能。

ID:584814 · 發(fā)表于 2020-7-1 08:14

樓主思路清晰不愧是天之嬌子

ID:789121 · 發(fā)表于 2020-7-1 21:16

你的描述很像是遙控車，而且按鍵最好是做成遙控，做在運動的車上，沒法按。轉(zhuǎn)速可以通過pwm控制，可以通過光柵檢測

ID:798905 · 發(fā)表于 2020-7-7 12:00

實現(xiàn)循跡小車的控制。
無規(guī)則軌跡。2個電機(jī)分別代表小車的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子，通過顯示屏顯示2個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，要求上電時電機(jī)正常運行的轉(zhuǎn)速為0.4m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個按鍵，分別代表前進(jìn)加速、左側(cè)尋跡、右側(cè)尋跡的觸發(fā)。上電之后，電機(jī)正轉(zhuǎn)（代表小車前進(jìn)），當(dāng)左側(cè)尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測到小車的路線向左轉(zhuǎn)彎），左側(cè)電機(jī)減速，右側(cè)電機(jī)正常運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車左轉(zhuǎn)彎，尋跡按鍵松開后，左右2個電機(jī)正常運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車的尋跡功能。
電路圖和程序誰會呀！跪求.......

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51單片機(jī)控制小車無規(guī)則軌跡 求思路

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