單片機(jī)控制二相步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 求思路

ID:147710 · 發(fā)表于 2020-6-30 18:09

巧了，以前玩過的，拿去吧

ID:219787 · 發(fā)表于 2020-7-1 10:32

用單片機(jī)的兩個(gè)I/O端口連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖/方向端口控制步進(jìn)電機(jī)的正反運(yùn)行，每方向步進(jìn)脈沖數(shù)2000，輸出脈沖50%占空比，單片機(jī)脈沖輸出端口頻率為2KHz，脈沖周期為0.5Ms，用單片機(jī)定時(shí)器定時(shí)0.25Ms，定時(shí)器每產(chǎn)生一次中斷取反一次輸出端口的狀態(tài)即可。對(duì)于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)，它表示的是在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入端子輸入相同脈沖數(shù)的前提下，細(xì)分值越大電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度越小（控制旋轉(zhuǎn)精度），具體關(guān)系參見步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分參數(shù)。

ID:793159 · 發(fā)表于 2020-7-1 20:39

源代碼發(fā)表于 2020-7-1 10:32
用單片機(jī)的兩個(gè)I/O端口連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖/方向端口控制步進(jìn)電機(jī)的正反運(yùn)行，每方向步進(jìn)脈沖數(shù)2000，輸出 ...

非常感謝

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-10-2 22:46

GY-4988這驅(qū)動(dòng)IC好貴呀

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單片機(jī)控制二相步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 求思路

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