單片機控制二相步進電機正反轉往復運動求思路

ID:147710 · 發表于 2020-6-30 18:09

巧了，以前玩過的，拿去吧

ID:219787 · 發表于 2020-7-1 10:32

用單片機的兩個I/O端口連接步進驅動器的脈沖/方向端口控制步進電機的正反運行，每方向步進脈沖數2000，輸出脈沖50%占空比，單片機脈沖輸出端口頻率為2KHz，脈沖周期為0.5Ms，用單片機定時器定時0.25Ms，定時器每產生一次中斷取反一次輸出端口的狀態即可。對于步進驅動器細分數，它表示的是在步進驅動器脈沖輸入端子輸入相同脈沖數的前提下，細分值越大電動機旋轉角度越小（控制旋轉精度），具體關系參見步進驅動器細分參數。

ID:793159 · 發表于 2020-7-1 20:39

源代碼發表于 2020-7-1 10:32
用單片機的兩個I/O端口連接步進驅動器的脈沖/方向端口控制步進電機的正反運行，每方向步進脈沖數2000，輸出 ...

非常感謝

ID:578423 · 發表于 2020-10-2 22:46

GY-4988這驅動IC好貴呀

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