求助，單片機(jī)+GPS顯示到LCD亂碼

ID:773086 · 發(fā)表于 2020-6-12 12:51

/***********************************main.c***********************************/
#include <reg51.h>
#include "lcd1602.h"
#include "gps.h"
#include "delay.h"

bit flag_GPS_OK =0;
bit xianshi = 0;
bit yemian=0;

void main(void)
{

      LCD1602_Init();
  Write_CMD(0x80);
  LCD1602_string(0,2,"welcome");
      Delay_xms(1000);
  CK(); //串口初始化

      while(1)
      {
      if(GPS_OK==1)
{
                     if( GNGGA[0]=='$'
               && GNGGA[1]=='G'
               && GNGGA[2]=='N'
               && GNGGA[3]=='G'
               && GNGGA[4]=='G'
               && GNGGA[5]=='A')//判斷是否收到GNGGA
            {

hour=(GNGGA[7])*10+(GNGGA[8])+8;

            if(hour>=24)
            {
            hour=hour%24;
            }

            min=(GNGGA[9])+(GNGGA[10]);
            sec=(GNGGA[11])+(GNGGA[12]);

      hour_high=GNGGA[7];
            hour_low=GNGGA[8];


            min_high=GNGGA[9];
            min_low=GNGGA[10];

            sec_high=GNGGA[11];
            sec_high=GNGGA[12];

      }




      LCD1602_char(0,1,hour_high);
      LCD1602_char(0,2,hour_low);
      LCD1602_char(0,3,'-');

      LCD1602_char(0,4,min_high);
      LCD1602_char(0,5,min_low);
      LCD1602_char(0,6,'-');

      LCD1602_char(0,7,sec_high);
      LCD1602_char(0,8,sec_low);


      LCD1602_char(0,10,GNGGA[52]);
      LCD1602_char(0,11,GNGGA[53]);//衛(wèi)星數(shù)量


      LCD1602_char(1,0,GNGGA[18]); //緯度
      LCD1602_char(1,1,GNGGA[19]);
            LCD1602_char(1,2,GNGGA[20]);
            LCD1602_char(1,3,GNGGA[21]);
            LCD1602_char(1,4,GNGGA[22]);
            LCD1602_char(1,5,GNGGA[23]);
            LCD1602_char(1,6,GNGGA[24]);
            LCD1602_char(1,7,GNGGA[25]);
            LCD1602_char(1,8,GNGGA[26]);
            LCD1602_char(1,9,GNGGA[28]);  //N或者S
            LCD1602_char(1,12,GNGGA[43]);//定位是否成功判斷位

}
      }
}

/*********************************************gps.c*********************************************/
#include "gps.h"

/*****定義變量*****/
unsigned char count;
unsigned char hour,min,sec,min_high,min_low,sec_high,sec_low,hour_high,hour_low;

void CK()
{
  SCON=0x50;
      REN=1;    //允許串口接收數(shù)據(jù)
      PCON=0x00;
      TMOD=0x20;  //T1方式2
      TH1=0xFD; //裝初值
      TL1=0xFD;
      TR1=1;    //啟動(dòng)定時(shí)器1
      EA=1;    //總中斷允許
      ES=1;    //打開串口中斷
}

unsigned temp,i;
unsigned char GNGGA[73];
unsigned char xdata GNGGA1[73]={0};
bit GPS_OK=0;
void ZD(void) interrupt 4 using 3
{
  if(RI)
      {
      temp=SBUF;
            if(temp=='$')
            {
            GNGGA[count++]=temp;
            }
            if(temp=='*')
            {
            for(i=0;i<count;i++)
                     {
                     GNGGA1=GNGGA;
}
count=0;
                     GPS_OK=1;
            }
            RI=0;
      }
}

/**********************************LCD1602.c*******************************/
#include <reg51.h>
#include "lcd1602.h"

/********************************************************************
* 名稱 : LCD1602_Delay()
* 功能 : 1602延時(shí)函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void LCD1602_Delay()
{
      int i,j;
      for(i=0; i<=10; i++)
      for(j=0; j<=20; j++)
;
}

/********************************************************************
* 名稱 : Write_CMD(unsigned char del)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/

void Write_CMD(unsigned char del)       //寫指令輸入：RS=L；Rw=L；
{                                              //       D0~D7= 指令碼，E=高脈沖；
      LCD_PORT = del;                      //輸出：D0~D7=數(shù)據(jù)
      RS = 0;
      RW = 0;
      E = 0;
      LCD1602_Delay();
      E = 1;
      LCD1602_Delay();
}

/********************************************************************
* 名稱 : Write_DAT(unsigned char del)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/

void Write_DAT(unsigned char del)  //寫數(shù)據(jù)  輸入：RS=H；RW=L；
{
      LCD_PORT = del;                //D0~D7=數(shù)據(jù)；E=高脈沖
      RS = 1;
      RW = 0;                         //輸出：無(wú)
      E = 0;
      LCD1602_Delay();
      E = 1;
      LCD1602_Delay();
}

/********************************************************************
* 名稱 : LCD1602_init()
* 功能 : 1602初始化，請(qǐng)參考1602的資料
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void LCD1602_Init(void)
{
      Write_CMD(0x01); //顯示模式設(shè)置，設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
      Write_CMD(0x38); //顯示清0
      Write_CMD(0x38);
      Write_CMD(0x0c); //顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
      Write_CMD(0x06); // 顯示開關(guān)、光標(biāo)的設(shè)置
}

/********************************************************************
* 名稱 : LCD1602_char(unsigned char hang,unsigned char lie,char sign)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第0行，第5個(gè)字符顯示"b" ，調(diào)用該函數(shù)如下
               LCD1602_char(0,5,'b')
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void LCD1602_char(unsigned char hang,unsigned char lie,char dat)
{
      unsigned char a;
      if(hang == 0) a = 0x80;
      if(hang == 1) a = 0xc0;
      a = a + lie;
      Write_CMD(a);//調(diào)用寫指令函數(shù)
      Write_DAT(dat);//調(diào)用寫數(shù)據(jù)函數(shù)
}

/********************************************************************
* 名稱 : LCD1602_string(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned char *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
               LCD1602_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void LCD1602_string(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned char *p)
{
      unsigned char a;
      if(hang == 0) a = 0x80;//0x80代表第一行第一個(gè)字
      if(hang == 1) a = 0xc0;       //       代表第二行的第五個(gè)字
      a = a + lie ;
      Write_CMD(a);
      while(1)
      {
            if(*p == '\0') break;
            Write_DAT(*p);
            p++;
      }
}
/********************************************************************
* 名稱 : LCD1602_num(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned int dat)
* 功能 : 如果要讓第一行，第五個(gè)字符顯示整數(shù)99 ，調(diào)用該函數(shù)如下
               LCD1602_2num(1,5,99)
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void LCD1602_num(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned int dat)
{
      LCD1602_char( hang,lie,dat%10+'0');
      //LCD1602_char( hang,lie,dat+'0'); //個(gè)位
}

ID:73435 · 發(fā)表于 2020-6-12 16:06

首先確定你的lcd的顯示字符api沒(méi)有問(wèn)題的話，那就是你的gps解析有問(wèn)題了，看了下你的解析，應(yīng)該是GPS解析有誤吧，時(shí)間不可能固定在數(shù)組的第幾位，需要根據(jù)逗號(hào)“,”來(lái)分別解析經(jīng)緯度和時(shí)間

ID:773086 · 發(fā)表于 2020-6-13 10:22

294479435 發(fā)表于 2020-6-12 16:06
首先確定你的lcd的顯示字符api沒(méi)有問(wèn)題的話，那就是你的gps解析有問(wèn)題了，看了下你的解析，應(yīng)該是GPS解析有 ...

是要用if來(lái)判斷嗎，比如加個(gè)
if(GNGGA1[6] ==','&& GNGGA1[17]==',')
{
LCD1602_char(GNGGA1[7]) ;//時(shí)
LCD1602_char(GNGGA1[8]);
}
來(lái)判斷，因?yàn)榈诹缓偷谑呶皇嵌禾?hào)，然后讓逗號(hào)之間的數(shù)值顯示？

ID:59076 · 發(fā)表于 2020-6-13 11:51

用仿真器看GPS收到的數(shù)據(jù)，這樣調(diào)試起來(lái)比較快

ID:773086 · 發(fā)表于 2020-6-13 19:26

lyq130 發(fā)表于 2020-6-13 11:51
用仿真器看GPS收到的數(shù)據(jù)，這樣調(diào)試起來(lái)比較快

GPS不懂怎么仿真。。。

ID:73435 · 發(fā)表于 2020-6-15 10:13

Patrick6277 發(fā)表于 2020-6-13 10:22
是要用if來(lái)判斷嗎，比如加個(gè)
if(GNGGA1[6] ==','&& GNGGA1[17]==',')
{

不要固定逗號(hào)位置，要用strstr來(lái)查找到逗號(hào)開始解析；
比如下面的GPS數(shù)據(jù)，第一個(gè)逗號(hào)后面是什么數(shù)據(jù)，第二個(gè)逗號(hào)后面是緯度，第三個(gè)逗號(hào)后面是南北，第四個(gè)逗號(hào)后面是經(jīng)度，第五個(gè)逗號(hào)后面是東西，依次類推，不能固定數(shù)組第幾個(gè)位是什么數(shù)據(jù)
$GNGGA,045625.000,3033.74024,N,10405.67012,E,1,07,2.6,446.2,M,0.0,M,,*71
$GNGLL,3033.74024,N,10405.67012,E,045625.000,A,A*43
$GPGSA,A,3,11,17,28,195,,,,,,,,,3.9,2.6,2.9*06
$BDGSA,A,3,07,10,12,,,,,,,,,,3.9,2.6,2.9*23
$GPGSV,4,1,13,01,,,36,03,26,107,,06,17,213,,07,26,180,*41
$GPGSV,4,2,13,11,16,049,33,17,48,298,19,19,30,275,,22,25,079,*74
$GPGSV,4,3,13,28,62,347,21,30,49,211,,193,,,14,194,41,140,03*4C
$GPGSV,4,4,13,195,56,061,33*72
$BDGSV,1,1,03,07,63,101,29,10,78,009,23,12,53,023,31*52
$GNRMC,045625.000,A,3033.74024,N,10405.67012,E,0.00,44.16,060620,,,A*41
$GNVTG,44.16,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*14
$GNZDA,045625.000,06,06,2020,00,00*48
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

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