STM32平衡車源程序

ID:381627 · 發表于 2020-6-8 13:47

32平衡車

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "control.h"
#include "common.h"
#include "motor.h"
#include "bsp.h"
#include "dataflash.h"
/*
主函數入門，另外，控制功能函數在stm32f10x_it.c執行文件的滴答定時器中斷服務函數里循環執行。
*/
int main(void)
{
BspInit(); //初始化BSP
PIDInit(); //初始化PID
CarUpstandInit(); //初始化系統參數
SysTick_Init(); //初始化定時器
while (1)
{
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2016 MiaowLabs Team *****END OF FILE************/

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

小霸王Lite（STM32）.rar (824.36 KB, 下載次數: 34)

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