大神幫忙改一下好嗎。出現(xiàn)missing function-prototype

ID:753061 · 發(fā)表于 2020-6-7 07:17

/********************引腳定義*********************/
#include "reg51.h"
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

#define Duty_cycle 35 //占空間
#define Cycle 100 //PWM周期

sbit sensor_1 = P1^1; //紅外檢測
sbit sensor_2 = P1^1;
sbit sensor_3 = P1^3;

sbit Motor_1H = P2^0; //電機驅動控制信號
sbit Motor_1L = P2^1;
sbit Motor_2H = P2^2;
sbit Motor_2L = P2^3;

sbit En_pwm1 = P2^4; //使能信號（RWM）
sbit En_pwm2 = P2^5;

uchar timer1; //定義變量

/***************主函數*********************/
void mian( )
{
TimelConfig();//定時器初始化

while(1)
{
if(Sensor_1==0 && Sensor_2==1 && Semsor_3==0) //狀態(tài):軌跡居中
  Go_Straight(); //向前
else if(Sensor_1==0 && Sensor_2==0 && Semsor_3==1) //偏左
  Turn_Right(); //右轉
else if(Sensor_1==1 && Sensor_2==0 && Semsor_3==0) //偏右
  Turn_left(); //左轉
else if(Sensor_1==0 && Sensor_2==0 && Semsor_3==0) //偏離軌道
  Go_Back(); //后退
else Go_Straight( ); //前進
}
}
/**************設置定時器***********/
void Time1Config()
{
  TMOD|= 0x10; //設置定時計數器T1工作在模式1

  /***定時器賦初始值, 12MHZ下定時0.5ms***/
  TH1 = 0xFE;
  TL1 = 0x0c;

  ET1 = 1; //開啟定時器1中斷
  EA = 1;
  TR1 = 1; //開啟定時器
}
/********************定時器1的中斷函數********************/
void Time1(void) interrupt 3 //3 為定時器1的中斷號
{
   timer1++;
  if(timer1>Cyc1e)             //PWM周期為100*0.5ms
{
   timer1=0;
}
if(timer1 < Duty_cyc1e)    //改變Duty_cyc1e這個值可以改變直流電機的速度
{
   En_pwm1=1;
   En_pwm2=1;
}
e1se
{
   En_pwm1=0;
   En_pwm2=0;
}
  TH1 = 0xFE;                //重新賦初值
  TL1 = 0x0c;
}

ID:123289 · 發(fā)表于 2020-6-8 11:21

改成什么樣子?

ID:24758 · 發(fā)表于 2020-6-9 11:28

低級的錯誤！

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