總體思路：
主機：STM32F407
從機：STM32F103
通信協議：RS485
主機-----串口2----RS485--------------------RS485---串口3-----從機
//-------------------------------主機代碼：--------------------------------
//****RS485頭文件代碼:
#ifndef _RS485_H_
#define _RS485_H_
#include "stm32f4xx.h"
#include "string.h"
#include "bitband_cm4.h" // 位帶操作頭文件
#include <stdio.h>
#include "usart2.h"
#define RS485_RE(x) (PGout(8) = x) //發送與接收控制引腳
void RS485_Init();
void RS485_SendData(char *data,u32 len);
#endif
//****RS485源文件代碼:
#include "rs485.h"
/*
函數功能：RS485初始化
函數原型：RS485_Init
函數參數：無
函數返回值：無
//RS485_RE -- PG8
*/
void RS485_Init()
{
//1.配置時鐘
RCC->AHB1ENR |= (1<<6);//開啟PG端口時鐘
//2.配置GPIO
GPIOG->MODER &= ~(3<<2*8);// 輸出模式
GPIOG->MODER |= 1<<2*8;
GPIOG->OTYPER &=~(1<<1*8);// 推挽
GPIOG->OSPEEDR &=~(3<<2*8);// 2M
//3.初始化USART3
USART2_Init(9600);
RS485_RE(0); //默認為接收模式
}
/*
函數功能：RS485發送len個字節.
函數原型：RS485_SendData
函數參數：buf:發送區首地址 len:發送的字節數
函數返回值：無
*/
void RS485_SendData(char *data,u32 len)
{
uint8_t i = 0;
RS485_RE(1);//設置為發送模式
for(i=0;i<len;i++)
{
while((USART2->SR &(1<<6)) == 0);
USART2->DR = data[i];
}
while((USART2->SR &(1<<6)) == 0);
RS485_RE(0);//設置為接收模式
}
UartBuf_TypeDef U2;
/**********************************************************************
*函數名：USART2_IRQHandler
*功 能：USART2中斷服務函數
*參 數：無
*返 回：無
*備 注：無
**********************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void) // 串口1中斷服務函數
{
if(USART2->SR&1<<5) // 讀取數據寄存器不為空中斷
{
U2.RxBuf[U2.RxLen++]=USART2->DR;
}
if(USART2->SR&1<<4) // 檢測到空閑線路中斷
{
U2.RxBuf[U2.RxLen]=0; // 字符串結束標志
U2.RxLen=0; // 索引清零
if(strcmp(U2.RxBuf,"1")==0)
{
LED1=!LED1;
}
else if(strcmp(U2.RxBuf,"2")==0)
{
LED2=!LED2;
}
else if(strcmp(U2.RxBuf,"3")==0)
{
LED3=!LED3;
}
else if(strcmp(U2.RxBuf,"4")==0)
{
LED4=!LED4;
BEEP=!BEEP;
}
printf("從機給主機發送數據：%s\r\n",U2.RxBuf);
USART2->SR; // 讀取清零
USART2->DR;
}
}
//-------------------------------從機代碼：--------------------------------
//****RS485頭文件代碼:
#ifndef _RS485_H_
#define _RS485_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "bitband_cm3.h" // 位帶操作頭文件
#include <stdio.h>
#include "usart3.h"
#define RS485_RE(x) (PAout(12) = x)//發送與接收控制引腳
void RS485_Init(void);
void RS485_SendData(char *data,uint32_t lenth);
#endif
//****RS485源文件代碼:
#include "systick.h"
#include "rs485.h"
/*
函數功能：RS485初始化
函數原型：RS485_Init
函數參數：
函數返回值：無
//RS485_RE -- PA12
*/
void RS485_Init()
{
//1.配置時鐘
RCC->APB2ENR |= (1<<2);
//2.配置GPIO
GPIOA->CRH &= ~(0xf<<4*(12-8));
GPIOA->CRH |= (0x3<<4*(12-8)); // 通用推挽輸出模式
//3.初始化USART3
USART3_Init(9600);
RS485_RE(0); //默認為接收模式
}
/*
函數功能：RS485發送len個字節.
函數原型：RS485_SendData
函數參數：buf:發送區首地址 len:發送的字節數
函數返回值：無
*/
void RS485_SendData(char *data,uint32_t lenth)
{
uint8_t i = 0;
RS485_RE(1);//設置為發送模式
for(i=0;i<lenth;i++)
{
while((USART3->SR &(1<<6)) == 0);//等待移位數據寄存器為空
USART3->DR = data[i];//把要發送的數據存放在發送數據寄存器
}
while((USART3->SR &(1<<6)) == 0);
RS485_RE(0);//設置為接收模式
}
char USART3_ReceiveBuf[128];
/**********************************************************************
*函數名：USART3_IRQHandler
*功 能：USART3中斷服務函數
*參 數：無
*返 回：無
*備 注：無
**********************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void) // 串口1中斷服務函數
{
static u8 i=0;
if(USART3->SR&1<<5) // 讀取數據寄存器不為空
{
USART3_ReceiveBuf[i++]=USART3->DR;
}
if(USART3->SR&1<<4) // 檢測到空閑線路中斷
{
USART3_ReceiveBuf[i]=0; // 字符串結束標志
if(strcmp(USART3_ReceiveBuf,"1")==0)
{
PCout(5)=!PCout(5);
}
i=0;//索引清零
printf("主機發送了數據：%s\r\n",USART3_ReceiveBuf);
USART3->SR; // 讀取清零
USART3->DR;
}
}
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