欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2067|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

求教：用如下單片機(jī)代碼及l(fā)298n驅(qū)動(dòng)兩輪小車，為什么小車動(dòng)不了

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:765385 發(fā)表于 2020-6-3 01:18 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |正序?yàn)g覽 |閱讀模式


    • #include <reg52.h>
    • //IO引腳定義:
    • sbit IN1=P1^0;
    • sbit IN2=P1^1;
    • sbit IN3=P1^2;
    • sbit IN4=P1^3;
    • //以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板輸入引腳定義，
    • //IN1和IN2控制左輪電機(jī)，輸出對(duì)應(yīng)的OU1和OUT2接左輪電機(jī)，
    • //IN3和IN4控制右輪電機(jī)，輸出對(duì)應(yīng)的OU3和OUT4接右輪電機(jī)
    • //宏定義
    • #define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進(jìn)
    • #define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
    • #define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個(gè)輸出1也可以
    • #define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進(jìn)
    • #define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
    • #define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個(gè)輸出1也可以
    • #define car_go L_go;R_go; //小車前進(jìn)
    • #define car_back L_back;R_back //小車后退
    • #define car_left R_go;L_stop //小車左轉(zhuǎn)彎
    • #define car_right L_go;R_stop //小車右轉(zhuǎn)彎
    • #define car_stop L_stop;R_stop //小車停車
    • #define car_left_360 R_go;L_back //小車向左360度轉(zhuǎn)，也可以認(rèn)為是大轉(zhuǎn)彎
    • #define car_right_360 L_go;R_back //小車向右360度轉(zhuǎn)，也可以認(rèn)為是大轉(zhuǎn)彎
    • //延時(shí)
    • void Delay(unsigned int t)
    • {
    • unsigned int c;
    • while(t--){
    • c=10000;
    • while(c--);
    • }
    • }
    • //入口函數(shù)
    • void main(void)
    • {
    • while(1){
    • car_go; //前進(jìn)
    • Delay(10);
    • car_back; //后退
    • Delay(10);
    • }
49.   }
代碼如上圖，車輪左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)測試正常，想請(qǐng)問大家是不是測試代碼有問題？

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:764088 發(fā)表于 2020-6-3 08:32 | 只看該作者
不是光有軟件就可以驅(qū)動(dòng)，電機(jī)要轉(zhuǎn)，啟動(dòng)扭矩要達(dá)到才行，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流要夠電機(jī)參數(shù)才行。

評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +20 收起 理由
admin + 20 回帖助人的獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表