#include "moto.h"
/********************************************************************
主函數
*********************************************************************/
void main()
{
uchar Temp;
direction=0; //方向
openflag=0; //啟動標志
while(1)
{
Temp=KeyScan();
switch(Temp) //按鍵處理
{
case 0x0e:
openflag=!openflag;
break;
case 0x0d:
if(speed<9)
speed++; //速度加
break;
case 0x0b:
if(speed>0)
speed--; //速度減
break;
case 0x07:
direction=!direction; //方向取反
break;
}
DigDisplay(); //顯示
if(openflag)
{
Motor(); //步進電機
}
}
}
#include "moto.h"
uint speed =0; //轉速
code uint seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x00,0x10}; //共陽數碼管字段編碼
/********************************************************************
延時程序
*********************************************************************/
void Delay_xms(uint x) //1ms
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
按鍵檢測
*********************************************************************/
uchar KeyScan() //按鍵檢測
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)
{
Delay_xms(200);
if((KEY&0x0f)!=0x0f)
{
return KEY&0x0f;
}
}
return 0x0f;
}
/********************************************************************
步進電機延時程序
*********************************************************************/
void Delay_Motor()
{
uint a=0;
a=8000+5753*(10-speed);
while(a--)
{
if((KEY&0x0f)!=0x0f)return; //在延時里面判斷有沒有按鍵按下，有就直接返回
}
}
/********************************************************************
步進電機方向程序
*********************************************************************/
void Motor() //每調用一次步進電機向指定方向走一步
{
static char j=1;
if(direction) //判斷方向
{
j++;
if(j==5)j=1;
}
else
{
j--;
if(j==0)j=4;
}
switch(j) //根據拍數選擇不同的電壓組合
{
case 1:
A1=1;B1=1;A2=0;B2=0;Delay_Motor(); //ab
break;
case 2:
A1=0;B1=1;A2=1;B2=0;Delay_Motor(); //a~b
break;
case 3:
A1=0;B1=0;A2=1;B2=1;Delay_Motor(); //a~b~
break;
case 4:
A1=1;B1=0;A2=0;B2=1;Delay_Motor(); //ab~
break;
}
}
/********************************************************************
顯示程序
*********************************************************************/
void DigDisplay()
{
P2=seg[speed]; //把速度顯示到數碼管
}
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